CTCS-2级应答器报文编制技术规范和举例设计
(讨论稿)
1
变量定义
变量将用于对单一数值进行编码，每个变量只有一种含义。 变量可以有特殊值，其取值与变量的基本含义有关。 特殊值原则上是取变量的最大值(例如. 11...111 =\未知\。 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。 变量名称具有唯一性，含义相同的变量具有相同的名称。 有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。
1位布尔变量总是使用“0”作为“假”，“1”作为“真”。 所有变量都有下列之一的前缀：
D_ G_ L_ M_ N_ NC_ NID_ Q_ V_ 距离 坡道 长度 其它 编号 等级编号 识别号 限定 速度 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
2
信息包定义
信息包是许多变量在一个单元中的组合，具有固定的数据结构。
信息包结构包括一个包头：一个唯一的包编号，信息包的位长度，方向信息，可
2.1 2.2
选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。信息包结构如下：
编号 方向 长度
NID_PACKET Q_DIR L_PACKET 信息包的标识码 定义信息包对运行方向的有效性 信息包所包含的数据位数 - 1 -
标尺 信息 Q_SCALE …….. 距离/长度的分辨率 系列变量 2.3
所有当前未定义的包标识码将作为预留，其信息包定义也须遵守上述数据结构，
具体可参考ETCS信息包定义。
2.4 2.5 2.6 2.7 2.8
报文结束信息包【ETCS-255】不遵守上面的规则。 变量N_ITER指出一个或一组变量重复的次数。 如果变量N_ITER=0，则后面没有变量。 变量反复可以存在两层嵌套。
在信息包中，如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的，则该变
量在信息包定义中应缩进书写。
3
序号 报文结构(信息帧)
名称 帧标志 变量 Q_UPDOWN M_VERSION Q_MEDIA N_PIG N_TOTAL 字节位 1 7 1 3 3 2 备注 信息传送的方向 (0=车对地，1=地对车) 语言/代码版本编号 (0010000=V1.0) 信息传输媒介 (0=应答器，1=环线) 本应答器在应答器组中的位臵 (000=1,111=8) 应答器组中所包含的应答器数量 (000=1,111=8) 本应答器信息与前/后应答器信息的关系 (00=不同，01=与后一个相同，10=与前一个相同) 报文计数器(0～255) (255=无源应答器和有源应答器默认报文，0=LEU默认报文，253=列控中心默认报文， 报文计数器中不应使用254) 地区编号(高7位=大区编号，低3位=分区编号) 应答器组编号(高6位=车站编号，低8位=应答器编号， 16383=特殊值，用于重定位信息) 应答器组的链接关系 (0=不被链接，1=被链接) - 2 -
1 M_DUP M_MCOUNT NID_C NID_BG Q_LINK
8 10 14 1
序号 2 3 名称 用户信息包 信息结束 变量 字节位 772 8 备注 用户信息包区 =1111 1111，表示信息帧结束 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器为255。 LEU默认报文的报文计数器为0。
列控中心默认报文的报文计数器为253，正常报文的报文计数器均使用255。 报文计数器不应使用254。
CTCS-2级车载设备在应答器组中接收到上述各默认报文时，应处理该应答器组中
的调车危险、绝对停车信息包内容。
4
用户信息包
应答器链接 【ETCS-5】
变量名 NID_PACKET Q_DIR 位说明 数 8 信息包标识码=0000 0101 验证方向 2 (00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm，01=1m，10=10m) 15 到下一个链接应答器组的距离增量 下一个链接应答器组与前一个的地区关系 1 (0=相同，1=不同) 10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1) 14 应答器组编号(下一个应答器组) 列车通过被链接应答器组时的运行方向 1 (0=反向，1=正向) 当链接失败时，ATP采取的措施 2 (00=紧急制动，01=常用制动，10=没有反应，11=备用) 6 链接应答器允许的安装偏差(0～〒63m，分辨率=1m) 5 包含链接应答器组的数量 15 到下一个链接应答器组的距离增量 下一个链接应答器组与前一个应答器组地区编号的1 关系(0=相同，1=不同) - 3 -
4.1
序号 1 L_PACKET Q_SCALE D_LINK Q_NEWCOUNTRY NID_C NID_BG Q_LINKORIENTATION Q_LINKREACTION Q_LINKACC N_ITER D_LINK(k) Q_NEWCOUNTRY(k)
2 3
序号 变量名 NID_C(k) NID_BG(k) Q_LINKORIENTATION(k) Q_LINKREACTION(k) Q_LINKACC(k) 位说明 数 10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1) 14 应答器组编号(下一个应答器组) 列车通过被链接应答器组时的运行方向 1 (0=反向，1=正向) 当链接失败时，ATP采取的措施 2 (00=紧急制动，01=常用制动，10=没有反应，11=备用) 6 链接应答器允许的安装偏差(0～〒63m，分辨率=1m) 4.1.1
变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同，当被链
接应答器与本应答器地区编号相同时，变量NID_C取消。
4.1.2
一般车站及区间，应答器组链接失败时，Q_LINKREACTION=“没有反应”。特殊
车站及区间当应答器丢失后，ATP控车可能存在不安全因素时，Q_LINKREACTION=“常用制动”。
4.1.3
变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离，对于一组内有多个应答器的应答
器组，其位臵信息以该组第一个应答器为准。
4.1.4 4.1.5
对于变量Q_LINKACC，定义了应答器综合安装误差，目前暂定为10米。 当【ETCS-5】的NID_BG=16383时，车载只接收包含运行方向链接距离内含重定
位信息的应答器组，该链接距离选择含重定位信息的应答器组中距离最远的一个。
4.2
序号 线路坡度 【ETCS-21】
变量名 位说明 数 8 信息包标识码=0001 0101 验证方向 2 (00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用) 13 信息包位数 距离/长度的分辨率 2 (00=10cm，01=1m，10=10m) 15 到本应答器所描述的坡道信息起始点的距离 1 坡度识别(0=下坡或平坡，1=上坡) 安全坡度(分辨率=1‰，最大=254‰) 8 (255=非数字值，告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)结束) 5 包含坡度变化点的数量 - 4 -
NID_PACKET Q_DIR 1 L_PACKET Q_SCALE D_GRADIENT Q_GDIR 2 G_A 3 N_ITER
序号 变量名 D_GRADIENT(k) Q_GDIR(k) G_A(k) 位说明 数 15 到下一个坡度变化点的距离增量 1 坡度识别(0=下坡或平坡，1=上坡) 8 安全坡度(分辨率=1‰，最大=254‰) 4.2.1
应答器线路坡度数据应以线路实际的坡度数据为依据，经按如下原则取整、合
并后作为应答器线路坡度数据存入应答器。
4.2.1.1 4.2.1.2 4.2.1.3
ih?坡度信息距离分辨率为1m(变坡点的位臵误差为〒5m)，坡度分辨率１‰。 实际坡度数据分辨率不为１‰的，应按１‰分辨率向安全侧进行取整。
化简坡道h，按下式计算：
H2?H1?1000lh〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃(公式1)
i式中H2、H1——化简坡段的线路纵断面始终点标高，m；
lh??li——化简坡段长度，m
化简坡段中的任一实测坡道长度
li?lh??li，必须符合下列检查公式方可化简：
2000?i〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃(公式2)
式中：2000——经验常数；
?i?ih?i——化简坡度与化简地段中任一实测坡度差的绝对值，‰
4.2.1.4
车站到发线、动力限制坡道或需校验牵引质量的线路纵断面，不得于其他纵
断面一并化简。
4.2.1.5 4.2.1.6
上坡到下坡或下坡到上坡的变坡点不可合并。
坡道取整或合并时应采用对列车运行控制最安全的坡度值，即按运行方向取
最小(负)值。
4.2.1.7
对于坡度变化较多的特殊区段，应答器容量不能满足时，在满足闭塞分区划
分的条件下，可根据应答器容量，可对坡度向安全侧取整后再合并；在应答器管辖范围内，数据余量部分可采用最不利坡度和数据；冗余覆盖部分可采用归档合并办法处理。
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