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第三章 控制器的安装及配线
3.1控制器的安装
请安装在室内通风良好的场所，一般应采用垂直安装方式。 选择安装环境时，应注意以下事项：
1、 环境温度：在-10℃~+40℃运行；如果环境温度高于40℃，每增加5℃，应降额30%
使用。 ★说明：如果环境温度超过40 ℃，应加强通风散热，并按规定降额使用。
2、 安装场所的湿度低于90%，无水珠凝结； 3、 不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所； 4、 安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所； 5、 安装在振动小于5.9米/秒2(0.6G)的场所； 6、 安装在无阳光直射的场所。
如用户有特殊安装要求，请事先与超同步公司联系。 单台控制器的安装间隔及距离要求，如图3-1所示。
控制柜内安装多台控制器时，一般应采用并排安装方式，并配有进风口、出风口和专用散热风扇；如果采用上下安装方式时，控制器之间还应加装导流隔板，以确保散热效果良好；如图3-2所示。
出风口及散热风扇风扇排气120mm以上控制器50mm以上50mm以上控制器120mm以上控制柜进风口
图3-1 单台控制器的安装 图3-2 多台控制器的安装
3.2 键盘操作面板的拆卸和安装
1、 2、
拆卸：将中指放在操作面板上方的手指插入孔，轻轻按住顶部的锁定弹片后在往外拉，即可拆下操作面板；如图3-3所示。
安装：先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安装槽下方的安装爪上，用中指按住顶部的锁定弹片后往里推，到位后松开中指即可；如图3-3所示。
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安装爪钩口安装爪 图3-3 键盘操作面板的拆卸和安装
3.3 盖板的拆卸和安装
北科伺服控制器有两种盖板，塑料盖板和钣金盖板。
3.3.1 塑料盖板的拆卸和安装（如图3-4所示）
1、 塑料盖板的拆卸
（1） 取下操作面板；
（2） 拆下盖板下部的两个螺钉；
（3） 将盖板下部抬起5~10度，再往前平推移动10mm以上，直至盖板的安装爪从箱体顶部的钩口中退出，即可取下盖板。 2、 塑料盖板的安装
（1） 将盖板倾斜5~10度；
（2） 将盖板顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中； （3） 将盖板底部的安装螺孔对齐后，上好两个螺钉； （4） 安装好操作面板。
图3-4塑胶盖板的拆卸和安装示意图
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图3-5钣金盖板的拆卸和安装示意图
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3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装（如图3-5所示）
1、钣金盖板的拆卸
（1） 取下操作器面板； （2） 卸下盖板上所有螺钉； （3） 平行取下盖板。
2、钣金盖板的安装
（1） 将盖板与箱体外框对齐后安装好螺钉； （2） 安装好操作面板。
3.4 控制器的配线
!注 意使用前要认真核实控制器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。控制器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对控制器进行耐压试验。需要外接制动电阻、制动单元时，请参见后面的内容。
!危 险只有在可靠切断控制器供电电源，键盘面板的所有指示LED熄灭，并等待至少5分钟以上，然后才可以打开控制器盖板。只有在确认控制器内部右下方的充电指示灯（Charge 灯）已经熄灭，主回路端子P、N之间的电压值在DC36V以下后，才能开始内部配线工作。控制器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行。当连接紧急停止或安全回路时，在操作前后要认真检查其接线。 1、请务必在供电电源和控制器电源输入端子（R、S、T）间接入断路器或熔断器。
2、请务必在控制器的PE端子连接接地线，接地线应使用3.5mm2以上的铜芯线，且接地电阻要小于10Ω。
3、请务必保证各接线连接的高可靠性。 4、完成电路连接后，请检查以下几点。 （1） 所有连接是否都正确无误？
（2） 有无错接漏接？
（3） 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？
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表3-1 断路器容量、导线和接触器规格表
主回路电缆（mm） 型号 BKSC- 断路器（空气开关） A 输入线/输出线（铜芯电缆） 2控制电缆线（mm2） 控制板端子连接电缆线（电压等级380V） 接口板继电器连接电缆线（电压等级600V） 接触器 额定工作电流A（电压380V） 线包电压/电流（最大值）V/mA 吸合/释放时间（最大值）ms 45P5GA 47P5GA 4011GA 4015GA 4018GA 4022GA 4030GA 4037GA 4045GA 4055GA 4075GA
32 40 63 63 100 100 160 160 200 250 315 6 10 16 16 35 35 70 70 95 120 150 1 1.0~2.0 18 25 32 50 63 80 95 115 115 150 185 250/500 150/120 14
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3.4.1 基本运行配线连接
使用机型：BKSC-42P2GA~BKSC-4022GA
直流电抗器制动电阻外接24主轴使能/正转运转方向/反转主轴准停主轴零速刚性攻丝外部故障急停故障复位绞孔/电子换速脉冲控制使能OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-电机速度反馈/4~20 （参数－10（参数00：1)：0） 外接编码器输入（主轴非1：1传 脉冲输入（订货前声明）（选配件）脉冲输入方向输入 动比定位）模拟量公共端通讯伺服就绪信号准停到位信号伺服就绪信号故障报警信号准停到位信号零速到达信号速度到达信号
注：
图3-6 基本配线图1
1、 内含制动单元，使用时需在（＋）、PB之间连接制动电阻； 2、
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