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使用机型：BKSC-4030GA~BKSC-4075GA
直流电抗器制动电阻制动单元外接24主轴使能/正转运转方向/反转主轴准停主轴零速刚性攻丝外部故障急停故障复位绞孔/电子换速脉冲控制使能OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-电机速度反馈/4~20 （参数－10（参数00：1)：0） 外接编码器输入（主轴非1：1传 脉冲输入（订货前声明）（选配件）脉冲输入方向输入 动比定位）模拟量公共端通讯伺服就绪信号准停到位信号伺服就绪信号故障报警信号准停到位信号零速到达信号速度到达信号 注：
图3-7 基本配线图2
如需外配制动组件，则应包括制动单元和制动电阻；连接制动单元时须注意正负极性。
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3.4.2 主回路输入输出和接地端子连接
!危 险使用前必须确认控制器的接地端子PE已可靠接地。 否则可能导致发生电击或火灾事故。 适用机型：BKSC-42P2GA~BKSC-4022GA
RSPOWER INPUTTP1P(+)PBN(-)UVMWPE
端子名称 R、S、T P、PB P1、（＋） （＋） （－） U、V、W PE 表3-2 22kW以上控制器主回路端子说明及功能描述
功能说明 三相交流电源输入端子 380V，50/60Hz 外接制动电阻预留端子 外接直流电抗器预留端子 直流正母线输出端子 直流负母线输出端子 控制器三相交流输出端子 接地端子 适用机型：BKSC-4030GA~BKSC-4075GA RSPOWER INPUTTP1P(+)N(-)UVMWPE
表3-3 30kW以上控制器主回路端子说明及功能描述
端子名称 R、S、T P1、（＋） P、（－） U、V、W PE 功能说明 三相交流电源输入端子 380V，50/60Hz 外接直流电抗器预留端子 外接制动单元预留端子。P、N分别是直流母线的正、负端子 控制器三相交流输出端子 接地端子 1、主回路电源输入端子（R、S、T）
（1）主回路电源输入端子（R、S、T）必须通过线路保护用断路器（MCCB）或带漏电保护的断路器连接至三相交流电源。（使用漏电保护断路器时，因高频载波可能造成误动作，
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可以通过调整漏电保护灵敏度，或在驱动器前加装输入隔离变压器解决）
（2）为了使系统保护功能时能切除电源和防止故障扩大，建议使用本控制器的故障输出继电器，以保证安全。
（3）为了降低从控制器电源线耦合的高频干扰噪声，可以在控制器电源输入侧安装型号、规格匹配的噪声滤波器。
2、控制器输出端（U、V、W）
（1）绝对禁止交流电源输入与控制器的输出端子U、V、W相连接。
（2）控制器的输出端子U、V、W，要按正确的相序连接至三相交流电动机的接线端子U、V、W。
（3）控制器输出侧禁止连接电容器和浪涌吸收器。 （4）绝对禁止控制器输出端子之间短路或接地。
（5）为了抑制控制器输出侧产生的干扰噪声，降低对其他设备的干扰，可以在控制器输出侧选配控制器专用的噪声滤波器；还可以通过把控制器的输出电缆U、V、W穿入接地金属管，并与控制信号线分开布置的方式来减少干扰，如图3-8所示。
MCCBRAC电抗器RSTU金属管电源 伺服 控制器STVWMPEPE分开布置控制设备
图3-8 降低控制器输出干扰的方法
（6）控制器与电动机之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电流，可能造成控制器过电流跳闸保护，同时也会由于漏电电流增加，使电流显示精度变差；因此控制器与电机之间的配线长度最好不要超过30米。若配线很长时，请与我们联系。
3、直流电抗器连接端子（P1、P（＋））
（1）为了改善功率因子可以连接直流电抗器。出厂时，P1、P之间连接有短路块。如果要使用直流电抗器，则应先取下该短路块，然后再接入直流电抗器。 （2）不使用直流电抗器时，请勿取下短路块，并要拧紧螺钉。
4、外部制动器电阻连接端子（P（＋）、PB）
（1）CTB伺服控制器22kW及以下机型中，已内置制动单元。为了释放制动运行时回馈的能量，有时需要P（＋）、PB端外接制动电阻。制动电阻的规格选择请咨询经销商。 （2）制动电阻的配线长度应小于5米。
5、外部制动单元连接端子（P（＋）、N（－））
（1）CTB伺服控制器30kW及以上机型，无内置制动单元；使用时可在P（＋）、N（－）端子外接制动单元，在制动单元的P（＋）、PB端子连接制动电阻。制动单元与制动电阻的规格选择请咨询经销商。
（2）控制器与制动单元之间的连接长度应小于5米；制动单元与制动电阻的联机长度应小于5米。
（3）请特别注意：控制器与制动单元P（＋）、N（－）的极性，不能接反；控制器P（＋）、N（－）端也不允许直接连接制动电阻，否则会损坏控制器或导致发生火灾。
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6、接地端子（PE）
（1）为了保证安全使用，防止发生电击和火灾事故，控制器的接地端子PE必须良好接地，接地电阻要小于10?。
（2）控制器最好有单独的专用外部接地点，接地线要粗而短，应使用截面3.5mm2以上的多芯铜线，外表皮推荐使用黄绿色。多个控制器使用时，注意不应使接地线形成环路。 （3）端子接线注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线（参照表3-1选择）连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主回路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。
（4）编码器的连接和使用注意事项
连接电动机的编码器为第一码盘应连接到PG1，第二码盘连接到PG3。使用的码盘为线驱动方式（DC5V）。如果码盘的脉冲数在200Kpps的范围之内，请选用2000C/T以上的码盘。（除了上述条件以外，请注意每一种码盘本身的使用规格）码盘的安装原则上与电机轴直接连接，并且要按照码盘的产品目录、使用说明记载的注意事项正确安装。
由于编码器信号特别容易受到外界干扰的影响，配线时必须使用屏蔽双绞8芯电缆（可从本公司订购），且配线长度应尽可能短，屏蔽层近端良好接地，特殊场合可以采用编码器隔离电路（可从本公司订购）。
!注 意使用时非常注意，不要将编码器相序接错，否则控制器会进行误动作或出现过流等故障。不要把编码器的电源接错，否则可能烧毁编码器。 （5）模拟量输入输出端子连接注意事项
由于模拟量输入输出信号特别容易受到外界干扰的影响，配线时必须使用屏蔽电缆，且配线长度应尽可能短，屏蔽层近端良好接地。请注意不要短路和误配线。 （6）串型通讯口连接注意事项
扩展板EXT-P3上的接口为RS422通讯接口，SCI2接口为RS232通讯接口。 使用时应该用屏蔽电缆，通过串型通讯接口，可以与PLC和PC机等主机进行串型通讯，实现主机对控制器的任何操作以及监控，并可组网运行。
使用RS232通讯接口与PC连接时应该使用RS232隔离装置。该装置可向本公司定货。 （7）继电器端子接线注意事项
请使用表3-1推荐的电缆线连接继电器输出端子。
如果驱动感性负载（例如电磁继电器、接触器），则应加装浪涌电压吸收电路；如：RC吸收电路（注意漏电流应小于所控制接触器或继电器的保持电流）、压敏电阻或续流二极管等（用于直流电磁回路，安装时一定要注意极性）。吸收电路的组件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端，如图3-9所示。
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+Vdc — 继电器或接触器线圈AC 220V继电器或接触器线圈控制板继电器端子R:100~500?C:0.1~0.2uF控制板继电器端子RC 阻容吸收电路直流吸收电路
图3－9
（8）输入、输出端子接线注意事项
输入部分：输入形式选择由JP1 JP2设置，不合理的设置可能造成组件损坏，见3.4.4节。 输出部分：＋24V输出请不要超过输出电流。
!注 意 使用可编程输入输出接口应非常注意，否则可能造成误动作或烧毁主板。使用时应考虑电源容量，根据电源容量选择外围设备。20