BKServo
3.4.3控制板的端子连接和使用
图 1 CTB-CP06A界面板
21
BKServo
3.4.4跳线定义 JP1的设置
选择PNP/NPN
表格 1： JP1的设置 设置 JP2的设置
直流+24V选择：内部/外部 表格 2： JP2的设置 设置 说明 PNP：0V输入有效 NPN：24V输入有效 备注 说明 内部+24V 备注 外接+24V 注：当I/O输入为内部继电器接点信号时，应选择INT 当I/O输入为外部电源信号输入时，应选择EXT JP4的设置
QMCL程序选择跳线 表格 3：JP4的设置 设置 说明 ROM0 ROM1 ROM2 RAM 22
备注 BKServo
J1/J2的设置
用于设置模拟量输入埠FI： 表格 4：FI的设置 设置 编码器端口定义与接线
本接口板要求被控电机安装PG(脉冲产生器或称编码器)，才能对电机的转速、转角、转矩进行高精度控制。
? 本接口板要求PG采用的是422线驱动方式的增量编码器(供电电源为直
流5V)。
? 编码器的类型为：光编码器或磁编码器(本公司生产的磁编码器，详细技
术性能参见【产品目录】和【磁编码器技术说明书】)。
? 本接口板要求PG在电机正转(对着电机输出轴观察)时输出A相超前。
若使用的编码器与要求相反，请将编码器的A相与B相定义对调连接使用。
? 本接口板供PG使用的电源不得它用。
? PG联机请使用双绞屏蔽线，并与动力线分别走线。 ? PG的联机长度应小于50米。 表格 5：编码器输入 信号名称 说明 信号电平 备注 PV1 给编码器提供5V电源 直流5V/100mA G 给编码器提供5V电源地 A+ A相脉冲输入(+) A- A相脉冲输入(-) 端子TM1 B+ B相脉冲输入(+) 长线驱动方式 B- B相脉冲输入(-) Z+ Z相脉冲输入(+) Z- Z相脉冲输入(-) 表格 6：编码器输出 信号名称 说明 信号电平 备注 PV2 给编码器提供5V电源 直流5V/100mA G 给编码器提供5V电源地 端子TM1 OA+ A相脉冲输出(+) 长线驱动方式 OA- A相脉冲输出(-) 23
说明 备注 输入阻抗250Ω 输入阻抗20KΩ J1：20mA有效 J2：0~10V有效 BKServo
OB+ B相脉冲输出(+) OB- B相脉冲输出(-) OZ+ Z相脉冲输出(+) OZ- Z相脉冲输出(-) 注：PV2为预置电源，由数控系统提供。 模拟量输入埠定义与接线
表格 7：模拟量输入 信号名称 说明 FS 内部提供速度设定电源 FC 模拟量公共端 FV 模拟量输入 FI 模拟量输入 控制信号输入端口定义与接线
表格 8：控制信号输入端口 信号名称 说明 I0 使能，按照I1的方向和模拟量的给定运转 I1 运转方向：断开、正转；闭合、反转 I2 准停：闭、开始准停并保持；断开、取消准停 I3 零速伺服功能：闭合、电机零速锁定 I4 刚性攻丝信号：闭合、进入刚性攻丝状态 I5 外部故障急停：闭合、驱动器紧急停止 I6 复位信号：输入大于100ms的脉冲，驱动器复位 I7 段速信号：闭合按照设定的速度或减速比运转 可编程输出埠定义与接线
表格 9：可编程输出埠 信号名称 说明 信号电平 Q0 驱动器就绪输出 Q1 准停结束输出 24V光藕输出 Q2 零速到达 Q3 速度到达 注：若驱动继电器等感性负载时，务必连接旁路二极管。 信号电平 直流10V/20mA -10V~+10V 0~10V/4~20mA 编程地址 $F016 $F018 备注 端子TM2 信号电平 端子 备注 直流TM1 24V/7mA 端子 TM1 备注 24
BKServo
继电器输出埠定义与接线
表格 10：继电器输出埠 信号名称 说明 M00-M01 驱动器就绪输出 M10-M11 准停结束输出 故障输出埠定义与接线
表格 11：故障输出埠 信号名称 说明 MA 常开点，故障报警时与MC连通 MC 公共端 MB 常闭点，故障报警时与MC断开 CH埠定义与接线
? 规格：2X5 2.54mm ? 型号：XS10-10P
表格 12：CH埠 CH No 名称 说明 No 名称 说明 0 NC 5 Vcc 5V电源 1 NC 6 RX1 接收端 2 MD2 厂家专用 7 TX1 发送端 3 Vpp/RES0 厂家专用 8 NMI 厂家专用 4 NC 9 GND 地 注：该端子增加了固化OS的功能，但是操作器与以前的不兼容。
其它埠定义与接线
? SV：外部直流24V电源端子，当JP2选择INT时该接点不允许接入24V。 ? SC: 外部直流24V电源G，同时是I/O口输入公共端。 ? E：信号线屏蔽层接地端子。
25
信号电平 AC250V/1A DC30V/1A 端子 TM1 备注 信号电平 AC250V/1A DC30V/1A 端子 TM1 备注