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（2）（3）
图1 AyByCy以坐标原点为参考点，根据质点组的角动量定理有（4）因为连结小球的
杆都是刚性的，故小球沿连结杆的速度分量相等，故有（5）（6）
（7）
（7）式中为杆与连线的夹角. 由
几何关系有（8）
（9）
解以上各式得（10）
（11）
（12）
（13）
16
（14）0By（15）
cosCy0按题意，自球与挡板碰撞结束到球(也可能球)碰撞挡板墙前，整个系统不受外力作用，ABC系统的质心作匀速直线运动. 若以质心为参考系，则相对质心参考系，质心是静止不动的，、A和三球构成的刚性系统相对质心的运动是绕质心的转动. 为了求出转动角速度，可考察球BCB相对质心的速度.由(11)到(15)各式，在球与挡板碰撞刚结束时系统质心的速度