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图（7）式
中、和分别是、和三球到质ABClllAPBPCP心的距离，由图
1可知（8）cos sin（9）sin
（10）CP9由（7）、
（8）、（9）和（10）各式得（11）
3在碰撞过程中，质心有加速度，质心参考
系是非惯性参考系，在质心参考系中考察动力学问题时，
必须引入惯性力. 但作用于质点系的惯性力的合力通过质心，
对质心的力矩等于零，不影响质点系对质心的角动量，故
在质心参考系中，相对质心角动量的变化仍取决于作用于
球C的冲量的冲量矩，即有
（12）3【也可以始终在惯性参考系中考察问题，
即把桌面上与体系质心重合的那一点作为角动量的参考点，
则对该参考点(12)式也成立】由（11）和（12）式得 14 sin球相对
于质心参考系的速度分量分别为（参考图1）
CP球相对固定参考系速度的x
分量为 C （16）
由（3）、（6）、（13）和（16）各式得 J （17）Cx02根