1 PLC梯形图基本原理
2. AND (ANI) 指令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。
AND 指令
AND 指令
ANDP、ANDF的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升及下降缘时。 3. OR (ORI)指令：单一装置接于一装置或一区块的组合。
OR 指令OR 指令OR 指令
ORP、ORF也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降缘。 4. ANB 指令：一区块及一装置或一区块的串接组合。
ANB 指令
5. ORB 指令：一区块及一装置或及一区块并接的组合。
ORB
ANB及ORB运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。 6. MPS、MRD、MPP 指令：多重输出的分歧点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。
MPS指令是分歧点的开始，所谓分歧点是指水平线及垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接点状态来判定是否应该下接点记忆指令，基本上每个接点都可以下记忆指令，但是顾虑到PLC的运作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在梯形图转换时就会有所省略，可以由梯形图的结构来判断是属于何种接点储存指令。
MPS可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此指令8次。MRD指令是分歧点记忆读取，因为同一垂
DVP-PLC 应用技术手册
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