第4章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ].......................................................4-1 4. 2 顺序功能图（SFC）...........................................................................4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明.......................................................................4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知.......................................................................4-7 4. 5 流程种类...........................................................................................4-8 4. 6 IST指令............................................................................................4-18
第5章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表...................................................................................5-1 5. 2 应用指令的组成...................................................................................5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式...................................................................5-10 5. 4 使用间接指定寄存器E、F来修饰操作数................................................5-13 5. 5 指令索引.............................................................................................5-14
第6章：应用指令 API00~49
● （00～09）回路控制...........................................................................6-1 ● （10～19）传送比较...........................................................................6-17 ● （20～29）四则逻辑运算....................................................................6-30 ● （30～39）旋转位移...........................................................................6-42 ● （40～49）数据处理...........................................................................6-53
第7章：应用指令 API50~99
● （50～59）高速处理...........................................................................7-1 ● （60～69）便利指令...........................................................................7-40 ● （70～79）外部设定显示....................................................................7-60 ● （80～88）串行I/O............................................................................7-79
第8章：应用指令 API100~149
● （100～109）台达变频器通讯.............................................................8-1 ● （110～119）浮点运算........................................................................8-21 ● （120～129）浮点运算.......................................................................8-27 ● （130～139）三角函数运算.................................................................8-37 ● （140～153）新增特殊功能指令..........................................................8-49