1 PLC梯形图基本原理
1.7 常用基本程序设计范例
起动、停止及自保
有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动及停止。因此若要维持持续动作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例1：停止优先的自保回路
当启动常开接点X1=On，停止常闭接点X2＝Off时，Y1=On，此时将X2=On，则线圈Y1停止受电，所以称为停止优先。
范例2：启动优先的自保回路
当启动常开接点X1=On，停止常闭接点X2＝Off时，Y1=On，线圈Y1将受电且自保，此时将X2=On，线圈Y1仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。
范例3：置位（SET）、复位（RST）指令的自保回路
右图是利用RST及SET指令组合成的自保电路。 RST指令设置在SET指令之后，为停止优先。由于PLC执行程序时，是由上而下，因此会以程序最后，Y1的状态作为Y1的线圈是否受电。所以当X1及X2同时动作时，Y1将失电，因此为停止优先。
SET指令设置在RST指令之后，为启动优先。当X1及X2同时动作时，Y1将受电，因此为启动优先。
А
X2
RST
X1
SET
Y1Y1
АX1
SET
X2
RST
Y1Y1
范例4：停电保持
右图辅助继电器M512为停电保持（请参考PLC主机使用手册），则如图的电路不仅在通电状态下能自保，而且一旦停电再复电，还能保持停电的自保状态，因而使原控制保持连续性。
X2
RST
M512
Y1
M512
X1
SET
M512
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DVP-PLC 应用技术手册