1 PLC梯形图基本原理
装置种类 定时器 （Timer）
功 能 说 明
等到达预定时间，它的接点便动作（a接点闭合，b接点开路），定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(计时单位：1ms/10ms/100ms)。则接点不动作（a接点开路，b接点闭合），原计时值归零。
装置表示：T0, T1,…,T255，装置符号以T表示，顺序以10进制编号。不同的编号
范围，对应不同的时钟周期。
计数器 （Counter）
计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由Off On，即视为该计数器有一脉冲输入，其计数值加一，有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。 装置表示：C0, C1,…,C255，装置符号以C表示，顺序以10进制编号。
数据寄存器 （Data register）
PLC在进行各类顺序控制及定时值及计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值运算，而数据寄存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据寄存器内有16位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。
装置表示：D0, D1,…,D9,999，装置符号以D表示，顺序以10进制编号。
文件寄存器 （File register）
PLC数据处理和数值运算所需之数据寄存器不足时，可利用文件寄存器来储存数据或各类参数。每个文件寄存器内为16位，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个文件寄存器。文件寄存器EP/SA系列机种一共有1,600个，EH系列机种一共有10,000个，文件寄存器并没有实际的装置编号，因此需透过指令API147 MEMRAPI148 MEMW或是透过周边装置HPP02及WPLSoft来执行文件寄存器之读写功能。 装置表示：K0~K9,999，无装置符号，顺序以10进制编号。
变址寄存器 (Index register)
E、F及一般的数据寄存器一样的都是16位的数据寄存器，它可以自由的被写入及读出，可用于字符装置、位装置及常量来作间接指定功能。
装置表示：E0~E7、F0~F7，装置符号以E、F表示，顺序以10进制编号。
梯形图组成图形及说明：
DVP-PLC 应用技术手册 1-5