1 PLC梯形图基本原理
开接点（Normal Open, NO或a接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC或b接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。
由以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。
基本PLC的基本内部装置介绍：(详细说明请参考第2章DVP- PLC各种装置功能)
装置种类 输入继电器 （Input Relay）
功 能 说 明
输入继电器是PLC及外部输入点（用来及外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应的基本单元改写，亦无法由HPP/WPLSoft作强行On / Off动作 (EP/EH系列主机可仿真输入继电器X作强行On/Off的动作，但此时外部输入点状态更新动作关闭，亦即外部输入信号的状态不会被读入至PLC内部相对的装置内存，只限主机的输入点，扩展的输入点仍依正常模式动作)。它的接点（a、b接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。
装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以X表示，顺序以8进制编号。
在主机及扩展上均有输入点编号的标示。
输出继电器 （Output Relay）输出继电器是PLC及外部输出点（用来及外部负载作连接）对应的内部存储器储存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限制地多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继电器使用。 装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以Y表示，顺序以8进制编号。
在主机及扩展上均有输出点编号的标示。
内部辅助继电器 （Internal Relay）内部辅助继电器及外部没有直接联系，它是PLC内部的一种辅助继电器, 其功能及电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的一基本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透过输出点。 装置表示：M0, M1,…,M4,095，装置符号以M表示，顺序以10进制编号。
步进点 （Step）
DVP PLC 提供一种属于步进动作的控制程序输入方式，利用指令 STL控制步进点S的转移，便可很容易写出控制程序。如果程序中完全没有使用到步进程序时，步进点S亦可被当成内部辅助继电器M来使用，也可当成警报点使用。
装置表示：S0, S1,…S1023，装置符号以S表示，顺序以10进制编号。
1-4DVP-PLC 应用技术手册