1 PLC梯形图基本原理
直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其它的梯形图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。
MRD可以由“├”来做分辨。MPP指令是将最上层分歧点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。
MPS
MPP可以由“└”来做判定。基本上使用上述
的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出，编译程序会将之省略，以右图说明：
MPS
MRD
MPP
MPP
7. STL指令：这是用来做为顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计语法的指令。此种指令可
以让我们程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性，如下图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点S转移至下一个步进点后，原步进点会执行 ”断电” 的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的PLC梯形图型式，称之为步进梯形图。
M1002
SET
S0
SS21
SS22S
SETSETS0RET
S0S21S22
8. RET指令在步进梯形程序完成之后要加上RET指令，而RET也一定要加在STL的后面，如下图所示：
S20
S
X1
RET
S20S
X1
RET
步进梯形结构请参考第4章步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ]。
1-10DVP-PLC 应用技术手册