(2) 务必对机器人的动作程序设定好规定的作业原点，创建一个从作业原点开始并在作业原点结束的程序，使得从外边
看也能够看清机器人的作业是否已经结束。
5.3 机构上的注意事项
(1) 机器人的动作范围内应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
5.4 紧急时、异常时机器人的轴操作步骤
(1) 在人被机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动机器人的轴。 制动器开闸装置请订购如下规格者。
产品名称 备货规格
A05B-2450-J350 (输入电压AC100-115V单相)
制动器开闸装置主体
A05B-2450-J351 (输入电压AC200-240V单相) A05B-2525-J047 (5m)
机器人连接电缆
A05B-2525-J048 (10m)
A05B-2525-J010 (5m)(带有AC100-115V电源插销) (*) A05B-2525-J011 (10m) (带有AC100-115V电源插销) (*)
电源电缆
A05B-2450-J364 (5m) (AC100-115V或者AC200-240V无电源插销) A05B-2450-J365 (10m)(AC100-115V或者AC200-240V 无电源插销) (*) 与CE认证不对应。
(2) 有关制动器开闸装置，用户可根据机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够马上使用的场所
和状态。
(3) 有关制动器开闸装置的使用方法，请参照机器人控制装置维修说明书。
警告
被解除了制动器的轴，手臂有可能会落下。因此，为了对应因解除制动器所造成的手臂动作,请在解除制动器之前采取适当的措施，比如用吊车等来支撑手臂。
注意
在无法针对机器人系统准备适当数量的制动器开闸装置(或者与此类似的设备)时，该系统将不适合EN ISO 10218-1以及机械指令，从而无法取得CE认证。