3.1 操作者的安全
操作者，是指在日常运转中对机器人系统的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人
员。
操作者无权进行安全栅栏内的作业。
(1) 不需要操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，或者在按下急停按钮的状态下进行作业。 (2) 应在安全栅栏外进行机器人系统的操作。
(3) 为了预防负责操作的作业人员以外者意外进入，或者为了避免操作者进入危险场所，应设置防护栅栏和安全门。 (4) 应在操作者伸手可及之处设置急停按钮。
机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮。通过该连接，在按下外部急停按钮时，可以使机器人停止(有关停止方法的详情，请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)。有关连接方法，请参阅图3.1。
图3.1 外部急停按钮的连接图