控制停止相比断开电源停止，具有如下特征：
- 控制停止下，机器人停止在程序的动作轨迹上。通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效
果。
- 控制停止相比断开电源停止，停止时的冲撞相对较小。在需要减缓对工具等的冲撞时具有效果。
- 控制停止的停止距离以及停止时间，要比断开电源停止更长。停止距离以及停止时间的值，请参阅各机型的机构部
操作说明书。
在已指定了本选项的情况下，不可使本功能无效。
DCS位置/速度检查功能下的停止方法，与本选项无关，限于在DCS画面上所设定的停止方法。
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警告标记
(1) 供脂/排脂标记
图8 (a) 供脂/排脂标记
内容
在供脂/排脂时，应按此标记的指示执行。 1) 必须在排脂口打开的状态下供脂。 2) 请使用手动式供脂泵进行供脂。 3) 必须使用指定的润滑脂。