基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现
（4）串行I/O口
高速的8位单片机都可提供全双工串行I/O口，因而能和某些终端设备进行串行通信，或者和一些特殊功能的器件相连接。
（5）定时器/计数器
在实际的应用中，单片机往往需要精确地定时，或者需对外部事件进行计数，因而在单片机内部设置了定时器/计数器电路，通过中断，实现定时/计数的自动处理
2.3 MCS-51单片机
单片机品种繁多，就应用情况看，应用最广者当属Intel公司的MCS-51系列8位机。在Philips等公司推出新一代80C51系列单片机后，各种型号的80C51层出不穷。
MCS-51系列单片机是Intel公司在总结MCS-48系列单片机的基础上于20世纪80年代初推出的高档8位单片机。MCS-51系列的制成及发展与HMOS工艺的发展密切相关 [4]，HMOS是高性能的NMOS工艺。而CMOS与HMOS工艺的结合则产生了C-HMOS工艺的产品，例如80C51、80C31等。这类产品既保持了HMOS高速和高封装密度的特点，又具有CMOS低功耗的优点。C-HMOS工艺的单片机具有掉电保护和冻结运行两种独特的处理方式。
2.3.1引脚功能
如图2.3 [5]
vcc：接正极电源+5v
GND：接地
RST：复位信号输入引脚
XTAL1，XTAL2：接外部晶振引脚，外部时钟电路如图1-6
P0，P1，P2，P3：不扩展功能作双向I/O口用，访问外部存储器时，P2，P0分别做地址总线高低8
位地址
其复位电路如图2.4
图2.4 复位电路
说明：复位电路的原理是在通电瞬间，由于RC的充
电过程，在RST端出现一定的脉冲宽度，只要该脉
冲能保持10ms以上，就能使单片机可靠的复位
电路和电抗特性。
[6]。 时钟电路的设计：图2.5为石英晶体的符号、等效