基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现
面，集成，全32位的电路设计系统，它提供了在电路设计时从概念到成品过程中所需要的一切—输入原理图设计，建立可编程逻辑器件，直接进行电路混合信号仿真，进行PCB设计和布线并保持电气连接和布线规则，检查信号完整性，生成一套加工文件。
图2.11 电机选择流程
图2.12 系统中的电源电路
2.7.1 原理图的制作
1.环境参数的设置
图纸的方向设为横向，大小用A4纸，其他的为缺省值。
2.元器件的载入和编辑
相关元件库加入元件管理器，并找出相应的元件放入原理图编辑区，按照设计要求修改元件属性，确定元件封装形式。当元件库没有所需的元件的时候，进入SCH.LIB库编辑器，把自己建立的元件库加入元件库管理与其他系统库的使用方法一致。
3.原理图元件的布线
打开原理图绘图工具连接元件，其中包括导线的绘制；节点，电源和接地符号的放置；I/O端口，总线和网络的制作。
4.电路原理图设计的检查 [12]
电气设计ERC规则检查可以检查到电路中连接中的各种错误或者警告，根据其报告作出相应的检测直至没有错误为止；之后可以对元件的编号重新分配，使其更有顺序和规律性。
5.报表生成及原理图的输出
网络表是电路自动布线的灵魂，也是原理图设计软件SCH和印制电路板设计软件PCB之间的接口，