基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现
它可以直接从电路图转化而得，也可以从已布线的电路中获得。除此之外，还可以生成元件列表等其他报表，以便检查和核对，同时还可以直接进行修改和更新。最后建立项目元件库文件，方便以后的调用。最终获得的原理图如图2.13（详见附录）
图2.13 整个系统的整体原理图
2.7.2 电路板的制作
电路板也就是印制电路板。简单的讲，就是用来连接各种元件的具有电气特性的一块板子。它有单层板，双层板和多层板之分，当然印制电路板还包括不同板层上的元件，导线，焊盘和导孔
1.电路板设计环境管理与电路板规划
进入编辑区，首先设置其板层数，原点，确定禁止布线区。
2.元件封装库的引入和网络表的加载
将原理图中元件用到的元件封装库加到管理库中，在PCB.LIB中按要求制作自定义封装库并载入。通过网络表文件载入网络表，或者利用同步器直接传送原理图信息。在载入的过程中对生成的网络宏错误进行排除，直到没有错误为止。
3.元件布局与自动布线
自动布局确定了元件的分布情况，之后便是自动布线了，往往需要做一定的手工修改。
4.电路板编辑
电路板自动布线后，其布通率不大可能做到100%的满意，需要一些必要的手工编辑。如：
放置导线：对不满意的导线可以拆除和重新连接。
交叉检索：用于在PCB，原理图，电子表格以及其他的报表之间进行信息查询，对照。
导线的加宽：主要用于电源线和接地，便于电流的通行。方法是双击导线，修改其宽度和范围。 补泪滴：是在导线进入焊盘或导孔时，让其线径逐渐成泪滴状，可以加紧机械强度，避免断裂。 包线：将选取的导线和焊盘用一条导线将其围起来，并经常将围绕的导线接地，以防止干扰。 敷铜：主要用于连接电源网络和接地网络。
5.报表的生成与电路板输出
报表的输出便于了解电路板的信息，如：元件报表，网络状态，信号完整性分析等报表。建立
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