自动控制原理(第三版)第二章答案 华南理工出版社 彭康拥 陈来好(15)

自动控制原理第二章习题分析2-9(1)G1 令N 1(s) N 2(s) 0,则 C R(s) R(s) 1 G1 G2 G2 G4 1 G 4H 4 G4 1 G 4H 4 H0

1 G 1H 1 1 G 2 H 2 1 G 1H 1 1 G 2 H 2

G3 G3

G 1G 2 G 3 G 4 (1 G 1H 1 )(1 G 2 H 2 )(1 G 4 H 4 ) G 1G 2 G 3 G 4 H 0