自动控制原理(第三版)第二章答案 华南理工出版社 彭康拥 陈来好(7)

自动控制原理第二章习题分析2-4

C s R s

s k 1 k 2

k3

k4

s Ts 1

k3 k4 k3 k4 1 k 5 s k 1 k 2 s Ts 1 s Ts 1 Ts k 2 k 3 k 4

1 s k 1 k 2 k 3 k 4 k 3 k 4 k 52

k 2 k 3 k 4 s k 1 k 2 k 3 k 4