自动控制原理(第三版)第二章答案 华南理工出版社 彭康拥 陈来好(19)

自动控制原理第二章习题分析2-9(3)G4 1 G 4H 4 H0 G1 G2 1 G 1H 1 1 G 2 H 2

令R(s) N 1(s) 0,则

C N 2(s) N 2(s)

- G3 1 G3 G4 1 G 4H 4

- G 3 G 4(1 G 1H 1 )(1 G 2 H 2 ) (1 G 1H 1 )(1 G 2 H 2 )(1 G 4 H 4 ) G 1G 2 G 3 G 4 H 0