自动控制原理(第三版)第二章答案 华南理工出版社 彭康拥 陈来好(3)

自动控制原理第二章习题分析2 2(a) f1( f1 dxi dt dt dx o dt ) k 1( x i x o ) f2 dx o dt dx o dt k 2xo

dxi

k 1 x i ( f1 f2 )

(k1 k 2 )x o

( f1 s k 1 ) X i( s ) [ ( f1 f2 ) s ( k 1 k 2 ) ] X o( s ) f1s k 1 X i( s ) ( f1 f2 ) s k 1 k 2 X 0( s )