自动控制原理第二章习题分析2-71 s U a s 1 Ra La s 1 Ra La s Cm Cm 1 1 Js 1 Ra La s Cm 1 Js Ce La s Ra JL a s JR a s C m C e2
1 Js 1 Js Ce Cm JL a s JR a s C m C e2
s U a s
扰动输入前为负号
自动控制原理第二章习题分析2-71 s U a s 1 Ra La s 1 Ra La s Cm Cm 1 1 Js 1 Ra La s Cm 1 Js Ce La s Ra JL a s JR a s C m C e2
1 Js 1 Js Ce Cm JL a s JR a s C m C e2
s U a s
扰动输入前为负号