自动控制原理(第三版)第二章答案 华南理工出版社 彭康拥 陈来好(8)

自动控制原理第二章习题分析2-52 5 : e c eω, u u u u ua R1 R2 R 1 ,u a c eω i a(R a R 3 ) u a c eω Ra R3 u a c eω Ra R3 R3 R3 c eω Ra R3 R3 Ra R3 ua R1 R2 c eR 3 Ra R3 R1 ua Ra R3 R1 0

u i a R 3 ,i a u ua R1 R2 R1

R1

ua R1 R2

ua Ra R3

当满足R u

R R 2 R 3时, 即 1 a R3 c eR 3 Ra R3

R1 R2

时:

c eω Ra R3

ω;

U(s) Ω(s)

c eR 1 R1 R2