混沌现象,非线性系统,混沌神经网络,matlab仿真,混沌吸引子
lim
n
1n
x0 y0 0
ln
xn ynx0 y0
当系统由微分方程描述时,同样可以用Lyapunov指数来表示流的散开程度。设系统的微分方程为
dxdt
n
f(x) x R
选系统两条起始点无限接近的轨线 t(x0), t(x0 x0),我们称 t(x0)为基准轨线, t(x0 x0)为邻近轨线。记w(x0,t)= t(x0 x0)- t(x0),则当w(x0,t)充分小时,w(x0,t)满足线性化方程
dwdt
Df(x0)w
此时两条邻近轨线沿w方向的平均指数发散率为 (x0,w) lim
n
1t
w(x0,0) 0
lim
ln
w(x0,t)w(x0,0)
在相空间中,W的全体张成一个随轨线运动的n维空间,称为切空间。选择该空间的一组基底{ei,i 1,2, ,n},对每个基底矢量ei,可以确定n个数值
(x0,ei)(i 1,2, ,n),并将这些数值由大到小排列为
1 2 n 称为系统的Lyapunov指数。
Lyapunov指数为正数时,表示轨线在对应方向上具有发散的趋势,而Lyapunov指数为负时,表示轨线在对应方向上是收缩的。如果所有的Lyapunov指数均为负数,轨线在各个方向上都是收缩的,则轨线将趋近于一个平衡点。如果有一个Lyapunov指数为0,而其余的Lyapunov指数均为负,则轨线将趋于一个极限环。如果存在正的Lyapunov指数,则系统有可能做混沌运动(如果还能断定轨线在有界范围内运动,并且在某些方向上具有收缩的特性,则可以断定系统在做混沌运动)。
文献[6]中,提出了一种利用周期轨道不同权重计算Lyapunov指数的算法,对混沌序列的周期轨道进行统计并计算不同的周期轨道的Lyapunov指数,依据周期轨道的权重加权求和得到整个混沌吸引子的平均Lyapunov指数。