项目要求：
1）正确绘制伺服驱动部分电源接线图、包括紧急停止电路和排屑冷却电路（绘制在《赛卷记录》表附表1“数控机床电气设计与安装”记录表中），完成电路的接线图设计（可参阅说明书）。
2）并根据设计的电气图纸完成该部分控制信号的连接工作，保证连接正确可靠。 具体要求如下：
1. 电气图纸上连接线绘制整齐、位置排布合理、图面清晰，表示方法符合规范。 2. 连接线上应有识别标记或标注。
3. 机床通电后伺服驱动能够进入准备状态，紧急停止开关有效，外围按钮有效。 4. 接线前的准备工作要充分，接线时工具使用正确。
5. 接线符合工艺要求，凡是连接的导线，必须压接接线头，套上赛场提供的号码管，
实物编号和接线图编号要一致。 6. 走线规范，信号线远离动力电源线。
注意：选手在设备上电前需自行先检查所连接线路的正确性，并经裁判或现场技术人员检查无误后方可通电运行。
任务二：数控机床机械部件装配与调试（15分）
十字滑台的装配、检测与调整（15分）
项目一、基准轨的安装与调整（5分，其中工艺撰写1分） 项目要求：
根据现场提供的十字滑台装配图与相关工量检具，安装上滑台基准轨，并保证基准轨双方向直线度误差＜0.015mm；
安装完成后，选手需填写当前直线度调整结果至《赛卷记录表》附表2-1，并由现场裁判员确认签字。
选手需撰写完整的安装与调整工艺至《赛卷记录表》附表2-1中的“项目一工艺”表中。 项目二、从动轨的安装与调整（5分，其中工艺撰写1分） 项目要求：
根据现场提供的十字滑台与相关工量检具，安装上滑台从动轨，并保证从动轨对基准轨双方向平行度误差＜0.020mm；
安装完成后，选手需填写当前直线度调整结果至《赛卷记录表》附表2-2，并由现场裁判员确认签字。
选手需撰写完整的安装与调整工艺至《赛卷记录表》附表2-2中的“项目二工艺”表中。 项目三：从动轨直线度计算（2分） 项目要求：
根据项目二检测的数据，要求选手写出上滑台从动轨的直线度完整的计算过程，并计算从动轨直线度，必须包括原始数据作图/列表、计算公式、结果与判断等。
从动轨直线度的复检与计算过程写入《赛卷记录表》附表2-3“从动轨直线度计算”表
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中。
项目四：丝杠两端轴承座平行度测量（3分，其中工艺撰写1分） 项目要求：
根据现场提供的十字滑台与相关工量检具，测量上滑台丝杠两端轴承座对基准轨在竖直方向上的平行度；
选手需填写当前平行度测量结果填入《赛卷记录表》附表2-4中，并由现场工作人员确认签字。
测量完成后，撰写完整的测量工艺至《赛卷记录表》附表2-4中“项目四工艺”。
任务三：数控机床故障诊断与维修（20分）
机床技术指标
表一机床相关部件技术指标 规格 ZTXX-30A 三轴行程 Metric X轴最大行程 450 mm Y轴最大行程 350 mm Z轴最大行程 380 mm 主轴最前端面到工作面台（最小） 140 mm 主轴最前端面到工作面台（最大） 520 mm 主轴中心线到立柱前面距离 430mm 工作台 Metric T型槽（槽数×槽宽×槽距） 3×14×110 mm 工作台最大载重 150 kg 工作台尺寸 700×320 mm 主轴 Metric 主轴最高转速 8000r/min 主轴电机功率 5.5kW 锥口类型 ISO 40# 前支撑直径 φ55 冷却 有 具备可选齿轮箱 无 主驱动系统 主电机经皮带轮传动 各坐标轴电机 Metric X/Y/Z轴额定功率 1.4/1.4/1.6 kW X/Y/Z 轴额定扭矩 7/7/11 N·m X/Y/Z轴的最大快速速率 30/30/30m/min/ X/Y/Z轴进给速度范围 1~10000 mm/min X/Y/Z轴丝杠螺距 10mm
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精度（单轴） 定位精度（国标）mm 重复定位精度（国标）mm 气压 电源功率 机床重量kg 外型尺寸(mm) Metric 0.016 0.006 0.5 Mpa15 KVA 2500 4200×2800×2280 3-1.参数设置（共计6分，每小题1分） 3-1-1（西门子828D basic）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2）根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因
及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-1-1数控系统参数设置表”中。 序号 1 2 3 4 5 6 检查事项 手轮 位移准确度 Profinet组件 X轴移动 编码器 轴显示 技术指标检验标准 使用手轮，选择相应的轴和相应倍率，轴移动和倍率正确。 在G01方式下，指定0.1~1mm行程，并给一较低速度，利用百分表检测机床实际移动距离与指令距离一致。 系统启动后无profinet组件报警。 手动方式下操作X轴，移动，手动速度和方向与机床要求相同。 机床无报警，轴能正常移动。 系统坐标显示区域，符合该铣床标准的设置。 3-1-2（凯恩帝K2000MC3i）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2）根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-1-2数控系统参数设置表”中。 序号 1 2 3 4 5
检查事项 轴坐标显示 Z轴通讯检查 主轴轴类型 Z轴轴软限位检查 X轴G0快速速率 技术指标检验标准 位置页面，上电后相对坐标/机床坐标/绝对坐标显示X/Y/Z轴的坐标，要求可以显示X/Y/Z/A轴的坐标 正确设置驱动器高低电平，消除驱动器相关报警，使Z轴驱动器运行灯亮，能正常使能 正确设定主轴轴类型为C类旋转轴，消除主轴相关报警（(B为第五轴做主轴用） 手动方式下，移动Z轴向正向运动，当Z轴机床坐标显示为“1.000”出现“超程报警：+Z” 快速倍率置于50%，自动或录入方式下指令G0程序段使48 / 80
X轴移动速度为6000mm/min 6 Y轴手动倍率为进给倍率置于100%，手动方式下Y轴，Y轴以1000mm/min100%速率 速度移动 3-1-3（华中数控HNC-818B）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2） 根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-1-3数控系统参数记录表”中。 序号 1 2 3 4 5 6 检查事项 轴显示 操作面板操作检查 主轴轴号设置 X轴软限位检查 Y轴回零位置 技术指标检验标准 上电后显示X/Y/Z轴的坐标，要求可以显示X/Y/Z轴的坐标 操作面板按钮、开关每个工作正常 主轴倍率100%时在MDI方式下执行“M3 S100”主轴旋转100转 手动方式下，移动X轴向负向运动，当X机床坐标显示为“-1.000”出现“超程报警” Y轴回零后是否在要求位置 X轴慢速点动无动作 X轴慢速点动以规定设定移动 3-2.PLC及I/O总线故障排查（共计6分，每小题1） 3-2-1（西门子828D basic）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2）根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-2-1PLC及I/O总线故障排查记录表”中。 序号 1 2 3 4 5 6 检查事项 主轴松拉刀 系统使能 轴移动 修调 急停 手轮 技术指标检验标准 按下松拉刀按键，主轴能正常松拉刀。 系统无报警，各轴能正常移动。 手动方式下，移动各轴，各轴移动速度、方向和机床标准一致。 钮指示值一致。 松开急停按钮，按下复位后，急停报警解除。 激活手轮，手轮功能正常。 轴进给倍率不可手动方式下移动轴，通过旋转倍率旋钮，轴实际倍率与倍率旋3-2-2（凯恩帝K2000MC3i）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2） 根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-2-2PLC及I/O总线故障排查记录表”中。 序号
检查事项 技术指标检验标准 49 / 80
1 2 急停检查 定向 修改梯图消除“暂停准备未绪”报警 手动方式下，按“主轴定向”按键主轴开始定向，定向完成后主轴使能，按键指示灯相应点亮，按复位键后定向被复位，主轴使能断开 依据实际机床主轴配置和电气接线情况，判断主轴控制方式，修改PLC参数设置主轴控制方式为脉冲控制 修改梯图使手轮方式下，按下主轴松拉刀按键主轴有松刀输出Y14.7=1，抬起主轴松拉刀按键关闭主轴松刀输出Y14.7=0 依据机床和电气实际情况，检查限位并消除相关限位报警 3 4 5 6 主轴控制方式 主轴松拉刀 限位检查 程序编辑权限 可以通过附加面板的钥匙开关控制程序开关的开与关 3-2-3（华中数控HNC-818B）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2） 根据下表第三列“技术指标检验标准”，排除故障现象，并将故障现象、故障原
因及修正参数写入到“《赛卷记录表》附表3-2-3PLC及I/O总线故障排查记录表”中。 序号 1 2 3 4 5 6 检查事项 面板急停检查 检查主轴转动 检查手摇 主轴松拉刀 进给保持 X轴不能负向移动 技术指标检验标准 面板急停按钮能使系统正常急停与复位 主轴手动正转/反转正常 选定轴及倍率，摇动手脉能正常移动 主轴松紧刀正常，消除相应报警 自动或MDI方式下运行任意轴移动程序段，轴移动过程中进给保持 手动X轴负向移动正常 3-3.伺服优化（4分） 3-3-1（西门子828D basic）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。 （2）根据系统提供的伺服优化软件，按照下面的要求对X/Y轴进行伺服优化，如有相应
的参数调整，填入《赛项记录表》3-3-1中，优化前后的图形应向裁判示意确认。 序号 1 伺服优化 技术指标检验标准 实现结果 配分 X/Y两轴联伺服轴运行平稳无异响，轴插补圆度在抑制震荡曲线4分 动精度与机调整伺服参数后有明显改善，误差明显优化 床故障分析 减小 几何形状优化 3-3-2（凯恩帝K2000MC3i）
（1）赛场提供的技术资料在电脑“D:\\数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。
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