i16?i12?i2?5?i56?300
齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。
6.14 在图示轮系中，已知：z1?20，z2?30，z3?z4?z5?25，z6?75，
z7?25，nA?100rmin方向如图所示。试求nB的大小和方向。
解：该轮系是由行星轮系2、1—7、6、A和行星轮系3、4、5、B组成。 在行星轮系2、1—7、6、A中，
i2A?zzn220?75A?1?i26?1?(?17)?1??3 nAz2z730?25n2?300rmin 方向：箭头向上
在行星轮系3、4、5、B中，
i3B?n3z25B?1?i35?1?(?5)?1??2 nBz325nB?150rmin 方向：箭头向上
题 6.14 图
6.15 图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：z1?z2?20，
z3?60，z4?90，z5?210，又电动机的转速n?1440rmin。求轴B的转速nB及其
回转方向。
解：该轮系是由周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H组成。 在周转轮系1、2、3、4中
4i13?zn1?n460??3???3
n3?n4z120在周转轮系4、5、H中
Hi45?n4?nHn4?nBz52107????
n5?nH?nBz4903又nB?n3
联立求得：nB??
3n1??172.8rmin nB的转向与n1的转向相同。 25
题 6.15 图 题 6.16 图
6.16 在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1?6，z2?z2??25，
z3?57，z4?56，试求传动比i14。
解：该轮系中包含有行星轮系1、2、3、H；差动轮系1、2—2/、4、H和行星轮系3、2—2/、4、H。其中只有两个轮系起独立作用。
在行星轮系1、2、3、H中，
i1H?zn15721H?1?i13?1?(?3)?1?? nHz162在行星轮系3、2—2/、4、H中，
i4H?zn4571H?1?i43?1?3?1??? nHz45656i1H??588 i4H联立以上两式求解：i14?
6.17 在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各齿轮的齿数为z1?17，
z2?68、z3?23，z4?19，z4??20，及z5?24。当车轮转一圈时，指针P转过多少
圈？
解：该轮系是由定轴轮系1、2；行星轮系5、4/—4、3、2（行星架）。 在定轴轮系1、2中
i12?n1z268???4 n2z117 在行星轮系5、4/—4、3、2中，
i52?n5zz20?2312?1?i53?1?4??3?1??? n2z5z424?19114n1i12???456 n5i52i15?nP?n5??1n1 456
题 6.17 图 题 6.18 图
6.18 在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1?28，，z3?78，z4?24，z6?80，又若n1?1000rmin，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。
解：刹住轮3时，1、2、3、H组成一行星轮系。有
i1H?zn17853H?1?i13?1?(?3)?1??? nhz12814nH?n1??264.15rmin 构件H的方向与n1相反。 i1H刹住轮6时，该轮系由差动轮系1、2、3、H和行星轮系4、5、6、3（行星架）组成。
在差动轮系1、2、3、H中
Hi13?zn1?nH78??3??
n3?nHz128在行星轮系4、5、6、3（行星架）中
i43?zn480133?1?i46?1?(?6)?1?? n3z4243n1?n4
联立解得 i1H?n153? nH23nH?
n1?433.96rmin 构件H的方向与n1相同。 i1H8.1 图8.1（b）所示的螺旋机构中，若螺杆1上的两段螺纹均为右旋螺纹，A段的导程为lA=1mm，B段的导程为lB=0.75mm，试求当手轮按图示方向转动一周时，螺母2相对于导轨3移动的距离大小。又若将A段螺纹旋向改为左旋，而B段的旋向及其他参数不变，则结果又如何？
答：0.25mm。1.75mm。 8.2 若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？
答：双万向铰链机构在安装时必须符合下面三个条件： 1）主动轴、从动轴及中间轴应三轴共面；
2）主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等，即应满足
?1??3；
3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
8.3 在图8.8所示的单万向联轴器中，轴1以1500r/min等速转动，轴3变速转动，其最高转速为1732r/min，试求：
1）轴3的最低转速；
2）在轴1一转中，?1为何值时两轴转速相等；
3）轴3处于最高转速与最低转速时，轴1的叉面处于什么位置？
????答：1）n3min?1299r/min。2）?1?4256?,1374?,22256?,3174?。
3）?1?0/180与90/270
????8.4 如何求非圆齿轮节曲线，非圆齿轮机构的基本关系式是如何表达的？ 答：要使非圆齿轮的传动能够实现（也就是保证两轮节线为纯滚动接触），必须满足以下两个条件：
1）两非圆齿轮在任何瞬间的瞬时曲率半径之和均应等于两轮固定回转中心距S，即
?1??2?S
?1和?2为两轮节线的瞬时曲率半径。
2）相互滚过的两段节曲线的弧长应处处相等，即
?1?d?1??2?d?2
?1和?2为两轮的转角。
8.5 何谓广义机构？它与传统机构有什么区别？
答：广义机构是一种利用液、气、声、光、电、磁等工作介质或工作原理的新型机构，能将动力源能与原动件、执行件融为一体，构件能与运动副融为一体。广义机构比传统机构更简便地实现运动或动力交换，并且还可以实现传统机构较难完成的运动，其构件不再局限于刚性构件，故种类繁多。
8.6 液、气动机构的主要特点是什么？
答：液、气动机构是以具有压力的液体、气体作为工作介质，来实现能量传递与运动变换的机构。
液动机构的主要特点： 1）易无级调速，调速范围大； 2）体积小，质量轻，输出功率大；
3）工作平稳，易于实现快速启动、制动、换向等动作； 4）控制方便； 5）易于实现过载保护；
6）由于液压元件自润滑，磨损小，工作寿命长； 7）液压元件易于标准化、模块化、系列化。 8）由于油液的压缩性及泄漏性影响，传动不准确； 9）由于液体对温度敏感，不宜在变温或低温下工作； 10）由于效率低，不宜作远距离传动； 11）制造精度要求高。 气动机构的主要特点：
1）工作介质为空气，易于获取和排放，不污染环境；
2）空气粘度小，故压力损失小，易于远距离输送和集中供气； 3）比液压传动响应快，动作迅速；