42. 刚体作定轴转动时，轴上产生附加压力为零的条件是： 质心在转轴上，转轴为中心惯量主轴 .
43. 刚体的定点转动，相当于绕通过该定点的 某一轴（或：瞬轴 ） 的转动。
44. 刚体作平面运动, 总可找到速度为 零 的一点，称为 瞬心 ，每一瞬时刚体的运动是绕瞬心作 圆周 运动。
45.. 只要刚体运动, 必有 瞬心 存在，每一瞬时刚体的运动是绕瞬心作 圆周 运动。 46. 机车导轮沿钢轨无滑动滚动时，瞬心是 钢轨与导轮轮缘的公共切点 ， 本体极迹是 轮缘 ，空间极迹是 钢轨 。
47. 单位矢量导数的方向与自身 垂直 。
48. 刚体上的力沿其作用线移动，力的效果 不变 ，故称该力为 滑移矢量 。
49. 刚体所受的力总可简化为通过某定点的一个单力，称为 主矢 ，和一力偶矩，称为 主矩 。
50.刚体所受的力总可简化为通过简化中心的一个单力和一力偶矩，简化中心不同 主矩 不同，但 主矢 相同
51. 均匀刚体的 对称轴 就是惯量主轴，惯量主轴必与均匀刚体的对称平面 垂直 .
52. 刚体转轴为自由转动轴的条件是： 转轴为中心惯量主轴 。
53. 一般刚体的移动可看成是随基点的 平动 和 绕基点的转动 的合成。
54. 只要刚体转动,必有转动瞬心存在. 每一瞬时刚体的运动是 绕瞬心作圆周 转动 .
55. 机车导轮沿钢轨无滑动滚动时，本体极迹是 圆 ，空间极迹是 沿钢轨的直线 。
56. 理想刚体只滚不滑运动时，受到的摩擦力是 静摩擦 力， 不 作功，机械能 守恒 。
57. 刚体的转动瞬轴在静系（空间）中形成 空间 极面，在动系（刚体）中形成 本体 极
面。
58. 刚体转动时，可看作刚体瞬轴所形成的 本体 极面在 空间 极面上作纯滚动。 59. 高速自转物体受重力矩作用时必然做 进动 以保持其稳定。
一、选择题（添加）
1.刚体平衡时力F与力矩M（ ）
A F?0,M?0； B F?0,M?0； C F?0,M?0； D F?0,M?0。
2.下述刚体运动一定是平动的是 （ CD ） A、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动； B、刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变； C、刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平 行；
D、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终 相同。
3.物块重P，与水面的摩擦角?m?20o，其上作用一力Q，且已知P=Q， 方向如图，则物块的状态为( A )。
A、静止(非临界平衡)状态 B、 临界平衡状态 C、滑动状态 D、 不能确定 4、已知刚体的质量为m，对Z1轴的转动惯量为JZ1，质心C到Z1,Z2轴的距离分
别为b,a则刚体对Z2轴的转动惯量为（ D ）
22?J?m(a?b) A、JZZ21
22?J?m(a?b)B、 J ZZ2122?J?m(a?b)C、 J ZZ2122?J?m(a?b)D、 JZZ21
5、杆AB作平面运动，某瞬时B点的速度?B＝2m/s， 方向如图所示，且?＝45°，则此时A点所有可能的最小速度为 ( B )
A 、 ?A＝0； B 、 ?A＝1m/s ；C 、?A＝2m/s ； D 、 ?A＝2m/s。
第4题图 第5题图
6.图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且OA?OB?r，OOB?l，1212?A。若曲柄O1A转动的角速度为?，则杆AB对O轴的动量矩LOO?OOl212?（ B ）
O的大小为
A、 LO?0
B、 LO?mr2? D、 LO?12mr?2
C、 Lmr2? O?2 7、点作曲线运动时下列说法正确的是（ B ）
A. 若切向加速度为正，则点作加速运动；
B. 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动； C. 若切向加速度为零，则速度为常矢量； D.以上说法都不正确
8、质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不 计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成 60?角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为 （ A ） A、
L； 3L； 4L； 6 B、 C、 D、0。
9、均质杆AB重P＝6kN，A端置于粗糙地面上，静滑动摩擦系数 fs = 0.3，B端靠在光滑墙上，杆在图示位置保持平衡，则杆在A端 所受的摩擦力Fs为 ( B ) A 、Fs=1.5 kN； B 、Fs=
第2题图 第3题图
3 kN； C 、Fs=1.8 kN； D 、Fs=2 kN。
10.已知力F1、F2、F3、F4沿平行四边形ABCD四个边作用，方向如图所示，且F1=F3，F2=F4 ，则该力系 ( C ) A、为平衡力系 B、可简化为一个力
C、可简化为一个合力偶 D、可简化为一个力和一个力偶
11、 杆AB作平面运动，某瞬时B点的速度?B＝2m/s， 方向如图所示，且
?＝45°，则此时A点所有可能的最小速度为 ( D )
A 、 ?A＝0； B 、 ?A＝1m/s ；C 、?A＝2m/s ； D 、 ?A＝2m/s。
12、下述刚体运动一定是平动的是 （ CD ） A、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动； B、刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变； C、刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平 行；
D、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终 相同。
13、质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不 计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成 60?角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为 （ A ） A、
L； 3L； 4L； 6 B、 C、 D、0。
14、物块重P，与水面的摩擦角?m?20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为( A )。
A、静止(非临界平衡)状态 B、临界平衡状态 C、滑动状态 D、不能确定
4、已知力F1、F2、F3、F4沿平行四边形ABCD四个边作用，方向如图所示，且F1=F3，F2=F4 ，则该力系 ( C ) A、为平衡力系 B、可简化为一个力
C、可简化为一个合力偶 D、可简化为一个力和一个力偶
15、 杆AB作平面运动，某瞬时B点的速度?B＝2m/s， 方向如图所示，且?＝45°，则此时A点所有可能的最小速度为 ( B ) A 、 ?A＝0； B 、 ?A＝1m/s ；C 、?A＝2m/s ； D 、 ?A＝2m/s。 16、以下关于重心的确定的说法正确的是 （ ABC ） A、对于规则几何形状的物体可用查表法求得； B、对于某些可由规则形状的物体可用组合法求得；
C、对于某些复杂或质量分布不均的物体可用实验测定法测得； D、重心位置无法确定。
17、质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不 计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成60? 角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为（ A ）。
A、
LL； B、； 34L； 6 第2题图 第3题图
C、 D、0。
18、均质杆AB重P＝6kN，A端置于粗糙地面上，静滑动摩擦系数 fs = 0.3，B端靠在光滑墙上，杆在图示位置保持平衡，则杆在A 端所受的摩擦力Fs为( B )。 A、Fs=1.5 kN； B、 Fs=
3 kN； C、 Fs=1.8 kN； D、 Fs=2 kN
19、大小相等、方向与作用线均相同的4个力F1、F2、F3、F4对同一点O之矩分别用M1、M2 、M3 、M4表示，则( D )。
A、 M1>M2 >M3 >M4 ； B、 M1 C、 M1+M2 >M3 >M4 ； D、 M1=M2 =M3 =M4 20、杆AB作平面运动，某瞬时B点的速度?B＝2m/s， 方向如图所示，且?＝45°，则此时A点所有可能的最小速度为( B )。 A、?A＝0； B、?A＝1m/s ；C、 ?A＝2m/s ； D、 ?A＝2m/s。 21、下述刚体运动一定是平动的是 （ CD ） A、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动； B、刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变； C、刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平 行； D、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终 相同。 22、质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量不 计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成 60?角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为 （ A ） A、 L； 3L； 4L； 6 B、 C、 D、0。 23、均质杆AB重P＝6kN，A端置于粗糙地面上，静滑动摩擦系数 fs = 0.3，B端靠在光滑墙上，杆在图示位置保持平衡，则杆在A端 所受的摩擦力Fs为 ( B ) A 、Fs=1.5 kN； B 、Fs= 3 kN； C 、Fs=1.8 kN； D 、Fs=2 kN。 24.已知力F1、F2、F3、F4沿平行四边形ABCD四个边作用，方向如图所示，且F1=F3，F2=F4 ，则该力系 ( C ) A、为平衡力系 B、可简化为一个力 C、可简化为一个合力偶 D、可简化为一个力和一个力偶