构件AB的长为 lAB?AC2?AC1169.88?70.84???49.52mm
22?构件BC的长为 lBC?AC2?AC1?169.88?70.84?120.36mm
22摇杆的摆角???107?
C2?C1B1??D45??B??2C2AB2(b)
42. 试求出题42图中机构的最小传动角和最大压力角。
?B1B???0??maxvF题42图
解：（a）、nis??xamlAB?e0352??3854.0?lBC120
所以最大压力角?max?arcsin0.4583?27.28? 最小传动角?min?90???max?90??27.28??62.72? （b）、最大压力角?max?0?
最小传动角?min?90???max?90??0??90?
《机械原理》 第 46 页 共 79 页
43. 标出题43图所示机构在图示位置的传动角。 解：图示机构在图示位置的传动角?分别如图中所示。
?Fv?题4344. 在题44图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。
题44图
解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。
B2AB1v3C2C1(a)
《机械原理》 第 47 页 共 79 页
v3B2AB13(b)
第9章 凸轮机构及其设计
45. 如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：
（1）在B点接触时推杆的速度VB； （2）推杆的运动规律（推程）； （3）凸轮机构在B点接触时的压力角；
（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？ 解：1）vB???r0 方向朝上
2）假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零，则推杆的运动规律为：
α=0°
s?vt???r0???r0???
3）因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角
4）有冲击，是刚性冲击。
46. 题46图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且O1A?OA/2?30mm，试计算：
（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
解：（1） 由图可知，B、D两点的压力角为：
?B??D?arctg[o1o/OB]?arctg0.5?26.565? 题 46 图
《机械原理》 第 48 页 共 79 页
47. 如题47图所示，已知一偏心圆盘R=40 mm，滚子半径rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20 mm，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；
（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。
题 47图
解：取尺寸比例尺ul?0.002m/mm作图，得
1）图示位置凸轮机构的压力角为α=27.5°，基圆半径r0=30mm；
2）推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ=17°，相应的凸轮转角δ=90°。 48. 如题48图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，OC?OD?30mm，∠COD=30°，试求：
（1）推杆的升程h， 凸轮推程运动角为δ0，回程运动角?0?和远休止角δ02； （2）推杆推程最大压力角?max的数值及出现的位置； ?的数值及出现的位置。 （3）推杆回程最大压力角?max《机械原理》 第 49 页 共 79 页
题 48 图
解：取尺寸比例尺?l?0.001m/mm 作图，得：
1） 推杆的升程h=27mm， 凸轮推程运动角δ0=79 °，回程运动角?0?=44°， 远休止角δ02=208°
2） 推程段最大压力角出现在D点，其值为αmax=44° ?=71°3） 回程段最大压力角出现在C点，其值为?max
49. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如图所示），试用图解法求出推杆的运动规律s－δ曲线(要求清楚标明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤)。
题 49 图
解：作图过程略
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