则机构有两个死点位置。 （ T ）
18. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ）
19. 在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（ F ）
20. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（ T ）
21. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ F ） 22. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ T ）
23. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。（ T ）
24. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 （ T ）
25. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（ F ）
26. 摆动导杆机构不存在急回特性。（ F ）
27. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（ F ）
28. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（ F ） 29. 双摇杆机构不会出现死点位置。（ F ）
30. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。（ F ） 31. 图4-3所示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。（ F ）
图4-3
32. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（ F ）
33. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。 （ T ）
34. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（ T ）
35. 在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（ T ） 36. 摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角永远为零。（ T ） 37. 在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（ F ）
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38. 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角γmin出现在曲柄与连杆共线的位置。（ F ）
39. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。（ T ）
40. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 41. 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 （ F ） 42. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ） 43. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ）
第9章 凸轮机构及其设计
44. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。（ F ） 45. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。（ F ） 46. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（ T ）
47. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（ F ）
48. 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（ F ）
49. 在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。（ F ）
50. 凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。（ F ） 51. 设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。（ T ）
52. 在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。（ T ）
53. 在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。（ T ）
54. 平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ T ）
55. 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小。（ T ）
56. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ） 57. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（ T ）
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第10章 齿轮机构及其设计
58. 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 59. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。（ T ）
60. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。（ F ） 61. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ）
62. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。（ F ）
63. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。（ F ） 64. 渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。（ F ）
65. 渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。（ T ）
66. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。（ T ）
67. 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）
68. 对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。（ F ）
69. 根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。（ F ）
70. 所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。（ F ） 71. 共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。（ T ） 72. 齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。（ F ）
73. 渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。（ F ） 74. 渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。（ F ）
75. 在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（ T ）
76. 用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。（ F ）
77. 范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。（ T ）
78. 影响渐开线齿廓形状的参数有z、α等，但同模数无关。（ F ） 79. 在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。（ F ） 80. 满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同（ F ）
81. 渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。（ T ）
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82. 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。（ F ）
83. 两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。（ F ）
84. 因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。（ F ）
85. 一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。（ F ）
86. 重合度ε=1.35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。（ F ）
87. 在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式rK=rb/cosαK。（ F ）
88. α=20°、ha*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。（ T ） 89. 用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。（ T ）
90. 两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。（ F ）
91. 一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。（ F ）
92. 一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。（ T ） 93. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动， 后者的重合度比前者要大。（ T ）
94. 蜗轮蜗杆传动在蜗轮的轴剖面的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。（ F ）
95. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动时的正确啮合条件为：m1t=m2t=m，α1t =αt2=α，β1=β2，且螺线方向相反。（ T ）
96. 两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m，α1=α2=α。（ T ） 97. 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）
98. 一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。（ T ）
99. 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）
100. 一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 101. 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）
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102. 对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ F ）
第11章 齿轮系及其设计
103. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（ T ） 104. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（ F ） 105. 周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（ T ）
五 分析计算题（共103题）
第2 章 机构结构分析
1. 试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a) 图b)
题 1 图
1、 解:
（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；
∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)
（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；
原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。
2. 计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
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