103. 满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于1时，它们的渐开线齿形是（ B ）。
A．相同的 B．不相同的
104. 重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。
A．60% B．40% C．75% 105. 直齿圆锥齿轮的标准模数是（ B ）。
A. 小端模数 B. 大端模数 C. 齿宽中点法向模数 D. 齿宽中点的平均模数 106. 与齿轮传动相比较，（ B ）不能作为蜗杆传动的优点。
A．传动平稳，噪声小 B．传动效率高 C．可产生自锁 D．传动比大
第11章 齿轮系及其设计
107. 轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是（ ）。
A．定轴轮系 B．周转轮系 C．混合轮系 108. 周转轮系是由（ ）构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架 109. 周转轮系中自由度为2，轮系是（ B ）。
A．行星轮系 B．差动轮系 C．混合轮系
110. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是（ ）。
A．定轴轮系 B．行星轮系 C．混合轮系 D．差动轮系
第12章 其它常用机构
111. 要将连续单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（ ）。
A．曲柄摇杆机构 B．摆动从动件盘形凸轮机构 C．棘轮机构 D．槽轮机构
112. 下列选项中每一个机构均可单独实现间歇运动的选项是（ ）。
A．棘轮机构、齿轮机构、槽轮机构 B．齿轮机构、四杆机构、槽轮机构 C．棘轮机构、凸轮机构、槽轮机构
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113. 在单向间歇运动机构中，（ ）可以获得不同转向的间歇运动。
A．不完全齿轮机构 B．圆柱凸轮间歇运动机构 C．棘轮机构 D．槽轮机构
114. 在下列机构中，如曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构，有（ ）个能实现间歇运动。
A．2 B．3 C．4 D． 5 115. 棘轮机构中采用止回棘爪的主要目的是（ ）。
A．防止棘轮反转 B．对棘轮进行双向定位 C．保证棘轮每次转过相同的角度
116. 用于微动装置的差动螺纹应由（ ）两端螺纹组成。
A．螺纹旋向相同，导程相差很大 B．螺纹旋向相反，导程相差很大 C．螺纹旋向相同，导程相差很小 D．螺纹旋向相反，导程相差很小
三． 简答题（23题）
1. .什么是虚约束？
答：在特定的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。
2. 机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？
答：F>0时，原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定；只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。
3. 作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。 4. 在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？
答：(1) 5s (2) 5r/min
5. 在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？
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题 2 图
答: (1) (LAC)min＞40mm; （2）γ恒为90° （3） （LAB）min= LAC=50mm 6. 在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？
答:构件AB能作整周回转。因为lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm，且AD为机架，构件AB为曲柄。
7. 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和； 2）连架杆和机架中必有一最短杆。
8. 何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？ 答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。 9. 何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使
??[?]。
10. 试简述凸轮机构的优缺点。
11. 试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点。 12. 在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？
答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，尖顶和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。
13. 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决？
答：减小滚子半径，或增大基圆半径。
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14. 何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？
答：节点所在的圆 ；单个齿轮没有节圆；在标准安装情况下节圆与分度圆重合。 15. 何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
答：节点所在的压力角为啮合角；啮合角=节圆压力角；在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。
16. 何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。
17. 当齿轮传动中的????时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？ 答：安装中心距大
18. 渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。
19. 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法向齿距相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个必要条件。 20. 何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？
答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了极限啮合点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。
21. 螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？ 答：不是17。因为：Zmin?17cos345??6.01
22. 已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数
*zmin?2hasin2?，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。
答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin?17cos3?
直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数Zmin?17cos?
23. 为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度更大？ 答：平行轴斜齿轮的总的重合度为????????，
而??就是直齿轮的重合度，???bsin?/?mn
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四． 判断题（105题）
第2 章 机构结构分析
1. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ T ） 2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（ F ） 3. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ）
5. 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F ）
第3章 平面机构的运动分析
6. 在图4-1所示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个
nt矢量方程aC2?aB2?aC2B2（ F ） ?aC2B2 就可以用图解法将aC2求出。
图 4-1 图4-2
7. 在用相对运动图解法讨论图4-2中杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。（ F ）
8. 平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。（ F ） 9. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 ( F ) 10. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。（ F ） 11. 在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。 （ T ） 12. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。（ F ）
13. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ T ） 14. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（ F ） 15. 非周期性速度波动可用飞轮调节速度波动（ F ）
第8章 平面连杆机构及其设计
16. 任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 （ F ） 17. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，
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