题 21图
22. 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
题 22 图
解：
（1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD 则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。 （2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB ，故
lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。 若AB为最长杆，则：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD ，故
lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。 综上所述：lAB的最小值为45mm。
（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若AB为最短杆，则：lBC +lAB＞lCD +lAD ，故
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lAB＞lCD +lAD－lBC =（35+30-50）mm=15mm， 若AB为最长杆，则：lAD +lAB＞lBC +lCD ，故 lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm，
若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故 lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm， 综上所述：若要保证机构成立，则应有：
lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lAB的取值范围为： 15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，
23. 试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自OA y轴沿顺时针转过φ12 = 60°到达L2时，构件OBB1顺时针转过ψ12 = 45°，恰与OA x轴重合。此时，滑块6在OA x轴上自C1移动到C2，其位移S12 = 20 mm，滑块C1距OB的距离为OBC1 = 60 mm，试用几何法确定A1和B1点的位置。
题 23图
24. 已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γmin]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。
解：240.79mm≤LAD≤270mm
25. 在铰链四杆机构ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。
解：55mm≤LAD≤75mm
26. 在如题26图所示曲柄摇杆机构中，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角 φ ＝60°，摇杆左极限与AD夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。
题 26 图
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解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，
27. 设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，要求踏板CD极限位置在水平线上下各15°，并且CD=500mm，AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC长度。
题 27图
解：设AB=a， BC=b
AC1?AD2?CD2?2?AD?CD?COS75?
2AC2?AD2?CD2?2?AD?CD?COS105?
2a?AC2?AC11228.34?995.58??116.38mm22 AC2?AC11228.34?995.58??1111.96mm22
b?28. 一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm，曲柄长度AB=20mm，连杆长度BC=70mm。试用图解法：① 求出滑块的行程H；② 画出曲柄为原动件时的最大压力角αmax ; ③ 画出滑块为原动件时机构的死点位置。
29. 设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm，行程速比系数K=1.5 ，滑块在行程端点的最大压力角为45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。
30. 四杆机构。已知LAB=62 mm ，LBC=40 mm ，LCD=40 mm ，LAD=19 mm 。试问： （1）该机构为何种机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件为曲柄。 （2）当以LAB为主动件时，标出从动件的压力角。
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题 72 图
31. 在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm，连杆b=200mm，偏距e=30mm，曲柄转速n1=500r/min。
（1）求滑块行程长度；
（2）分别求滑块正、反行程的平均速度； （3）画出当滑块为主动时的机构死点位置。
32. 一曲柄摇杆机构，已知机架AD=100mm，摇杆CD=75mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，试确定曲柄长AB和连杆长BC。
解：
33. 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.4，求曲柄和连杆的长度。
34. 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1?28mm，l2?52mm，l3?50mm，l4?72mm，当取杆4为机架时，求机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角?max，机构的最小
传动角?min（结果可以作图量取）。
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题 34 图
35. 如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1． 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由； 2． 设曲柄为主动件，画出极位夹角?，最小传动角?min出现的位置； 3． 此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
B3?B1Bj2AeD?minB2?CC1j1B4 题35图
C3C4C2?max¤÷1×11
解：1. 曲柄为主动件，曲柄AB由AB1运动到AB2位置，滑块由左极限位置C1运动到右极限位置C2，滑块C1?C2朝右为工作行程，对应曲柄的转角为j1?180??，所需时间t1?j1/??(180??)/?；曲柄AB由AB2运动到AB1位置，滑块由右极限位置C2运动到左
极限位置C1，滑块C2?C1朝左为空行程，对应曲柄的转角为j2?180??，所需时间
t2?j2/??(180??)/?。为了保证滑块在空行程具有急回特性，即t1?t2。则曲柄的合
理转向必为逆时针方向。如图所示。
2． 以曲柄为主动件，极位夹角?，最小传动角?min的位置如图所示；
3． 此机构在以滑块为主动件的情况下，出现死点位置，其死点位置为AB1C1和AB2C2两个位置。
36. 设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。
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