实验五 夹具综合实验
一、 实验目的：
1、 结合PLC梯形图，学习和掌握实验中所包括的三种夹具的连续自动过程的原理。 2 、应用Microsoft FXGP_WIN-C,练习开发另外三种夹具的连续自动过程。 二、实验装置及工量具
实验装置：一套完整的动力卡盘组件及零件
一套铰链夹紧夹具
一套完整的数控回转台组件及零件
三 、实验内容及步骤： 1、认识实验装置；
2、学生根据接线表接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好） ； 3、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3和QS； 4、将电控柜控制面板“工作方式”置于“点动” 5、使用电控柜控制面板电源开关SA1给系统供电； 6、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\夹具综合。详细操作步骤参考“数控分度头实验”。）
7、将电控柜控制面板“工作方式”置于“自动”，观察夹具连续自动过程； 8、分析定位与夹紧原理；
9、清理实验设备、工量具及实验台。 四 实验说明及注意事项
本实验中回转台装配比较精密，因此建议在实验中不要装卸夹具和液压缸及油路部分。 五 实验用仪器工具
PC 机 1台
PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2，QF3） 3个 接触器（KM2） 1个 接触器（KM1） 1个 继电器（KA1，KA2，KA3） 3个 插线 若干 三相异步交流电机 1台
第46页 （总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
六 实验前的准备
预习实验报告，复习教材的相关章节。 七 思考题
1试说明液压系统的组成和工作原理。
2为什么必须在液压电机启动一段时间后，夹具才能动作？ 3在PLC中怎样改变延时时间 ？ 4说明此实验PLC工作的过程。
夹具综合实验接线表：
部件 端 子 名 称 部件 步进 （回转台） PLC X0 Y10 面板 自动 动力卡盘继电器上 部件 端 子 名 称 PLC COM COM1 面板 自动 5V地 Y11 铰链继电器上 COM3 24V地 PLC 部件 面板 面板 端 子 1 5V正 端 子 动力卡盘继电器下 铰链继电 24V正 3 Y2 名 2 Y1 名 称 器下 称
第47页 （总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
实验六 PC控制实验
一、 实验目的：
1、 利用VC编程实现PC对PLC的控制。
2 、在VC界面上实现对液压夹具和电动机构的点动和自动控制。
二、实验装置及工量具
实验装置：一套完整的动力卡盘组件及零件 一套完整的联动夹具组件及零件
一套铰链夹具组件及零件 一套斜楔夹具组件及零件
一套完整的数控分度头组件及零件 一套完整的数控回转台组件及零件
三 、实验内容及步骤： 1、认识实验装置；
2、学生根据接线表接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好） ； 3、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3和QS；” 4、使用电源开关SA1给系统供电；
5、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\PC控制。详细操作步骤参考“数控分度头实验”。）
6、双击桌面上VC控制界面的图标；
7、按照VC控制界面的按钮对实验台进行控制；
8、清理实验设备、工量具及实验台。
四 实验说明及注意事项
本实验为综合实验，可以实现一次接线而控制全部机构的电动和自动功能。
五 实验用仪器工具
PC 机
1台
第48页
（总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2，QF3） 3个 接触器（KM2） 1个 接触器（KM1） 1个 继电器（KA1，KA2，KA3） 3个 插线 若干 三相异步交流电机 1台
六 实验前的准备
预习实验报告，复习教材的相关章节。 七 思考题
1试说明液压系统的组成和工作原理。
2为什么必须在液压电机启动一段时间后，夹具才能动作？ 3在PLC中怎样改变延时时间 ？ 4说明此实验PLC工作的过程。
第49页 （总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
PC控制实验接线表
部件 端 子 名 称 PLC X3 X4 X5 X6 X14 X15 Y0 Y1 Y2 Y3 Y10 Y11 面板 动力卡盘行程开关红 联动夹具行程开关红 铰链夹具行程开关红 斜楔夹具行程开关红 回转台原位左 分度头原位左 分度头2 回转台2 回转台3 分度头3 动力卡盘继电器上 铰链夹具继电器上 部件 端 子 名 称 PLC COM 面板 动力卡盘行程开关黑 联动夹具行程开关黑 铰链夹具行程开关黑 斜楔夹具行程开关黑 回转台原位右 分度头原位右 COM1 COM3 5V地 24V地 部件 端 子 名 称 面板 动力卡盘继电器下 铰链夹具继电器下 面板 24V正 部件 端 子 名 称 面板 分度头1 面板 5V正 回转台1 第50页 （总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书