3 铰链夹紧夹具实验
一 实验目的：
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进一步学习和掌握铰链夹紧夹具原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整。
观察铰链夹紧夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。
二、实验装置及工量具
实验装置： 一套铰链夹紧夹具，组装图见附图3-7，如需详细图纸请联系我们。
图5-1 铰链夹紧夹具
1—夹具体 2—垫块 3—连杆 4—连杆 5—连杆 6—杠杆 7—支承 8—压板 9—工件10—底座 11—推杆 `12—支承
三 、实验内容及步骤：
1、认识铰链夹紧夹具实验的实验装置，拆卸夹具并进行组装；
2、实验原理电路主回路和控制回路分别如图3-8和、3-9所示。学生参考原理图，然后根据接线表接线（为安全起见，油泵电机的主控电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好） ；
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图3-8 实验原理电路主回路
图3-9 实验原理电路控制回路
3、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3，QS； 4、用面板上电源开关SA1给系统供电；
5、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，运行PLC程序；
（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\铰链。详细操作步骤参考“数控分度头实验”。）
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6、点击“正向”按钮，油泵电机启动，延时3秒后夹具夹紧，3秒后夹具松开，再过3秒后油泵电机停止转动；
7、分析定位与夹紧原理；
8、清理实验设备、工量具及实验台。 四、实验说明及注意事项
本实验为液压夹紧，在装卸/装配夹具时不要拆卸液压缸及油路部分。 五 实验用仪器工具
装卸/装配所用工具
PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2） 2个 接触器（KM2） 1个 接触器（KM1） 1个 插线 若干 三相异步交流电机 1台
六 实验前的准备
预习实验报告，复习教材的相关章节。
铰链夹紧机构是一种增力机构，增力倍数较大，应用广泛。其夹紧力计算公式如下： F=Fkl21l1 Q?Ftan ?(j??)?tan?1'?2?(j??)?tan?1'?Fktanl1?0l1?0????铰链夹紧机构的特点是动作迅速，增力比大，易于改变力的作用方向。缺点是自锁性能差。 七 思考题
1分析本铰链夹紧夹具机构的组成并分别指出定位、夹紧和夹具体三部分。 2为什么必须在液压电机启动一段时间后，夹具才能动作？ 3在PLC中怎样改变延时时间 ？ 4试说明电磁阀2YA的作用及工作原理 。
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铰链夹具实验接线表：
部件 端 子 名 称 Y10 COM3 PLC X0 X1 X2 面板 正向 反向 铰链行程开关（红） 继电器上 24V地 部件 端 子 名 称 PLC COM 面板 正向 反向 铰链行程开关（黑） 面板 24V正 面板 继电器下
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4 斜楔夹紧夹具实验
一、实验目的：
a) 进一步学习和掌握斜楔夹紧夹具原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整。
b) 观察斜楔夹紧夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们
的功用。
二、实验装置及工量具
实验装置：一套完整的斜楔夹紧夹具组件及零件，组装图见附图3-10，如需详细图纸请联系我们。
图3-10 斜楔夹紧夹具
1—夹具体 2—套 3—导杆 4—滚轮 5—销轴 6—楔块
7—压板 8—套 9—套 10—支承
三 、实验内容及步骤：
1、认识斜楔夹紧夹具实验的实验装置，拆卸夹具并进行组装；
2、实验原理电路主回路和控制回路分别如图3-11和图3-12所示。学生参考原理图，然后根据接线表接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好） ；
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