图3-11 实验原理电路主回路
图3-12 实验原理电路控制回路
3、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3，QS； 4、使用面板上电源开关SA1给系统供电；
5、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\斜楔。详细操作步骤参考“数控分度头实验”。）
6、点击“正向”按钮，油泵电机启动，延时3秒后夹具夹紧，3秒后夹具松开，再过3秒后油泵电机
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停止转动；
7、分析定位与夹紧原理；
8、清理实验设备、工量具及实验台。 四、实验说明及注意事项
本实验为液压夹紧，在装卸/装配夹具时不要拆卸液压缸及油路部分。
五 实验用仪器工具
装卸/装配所用工具
PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2） 2个 接触器（KM2） 1个 接触器（KM1） 1个 插线 若干 三相异步交流电机 1台
六 实验前的准备
预习实验报告，复习教材的相关章节。
斜楔夹紧机构的优点是有一定的扩力作用，可以方便地使力的方向改变90°，缺点是α较小，行程要长。 七 思考题
1分析本斜楔夹紧夹具机构的组成并分别指出定位、夹紧和夹具体三部分。 2为什么必须在液压电机启动一段时间后，夹具才能动作？ 3在PLC中怎样改变延时时间 ？ 4试说明电磁阀2YA的作用及工作原理 。
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斜楔实验接线表：
部件 端 子 名 称 Y10 COM3 PLC X0 X1 X2 面板 正向 反向 斜楔行程开关（红） 继电器上 24V地 部件 端 子 名 称 PLC COM 面板 正向 反向 斜楔行程开关（黑） 面板 24V正 面板 继电器下
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5 液压夹具面板控制实验
（将前述4种液压夹具共同控制）
一、实验目的：
1 在前四个实验的基础上实现四个夹具控制的切换。 2 能够理解4种夹具控制切换的方法。 二、实验步骤
1、根据接线表接线。（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好） 2、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3，QS； 3、使用电控柜控制面板上电源开关SA1给系统供电； 4、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\液压面板。详细操作步骤
参考“数控分度头实验”。）
5、用电控柜控制面板上的液压夹具切换开关对4种液压夹具进行切换；
6、点击电控柜控制面板上“正向”按钮，油泵电机启动，延时3秒后夹具夹紧，3秒后夹具松开，再过3秒后油泵电机停止转动； 7、分析夹具控制切换原理；
8、清理实验设备、工量具及实验台。
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液压实验（面板控制）接线表
部件 端 子 X23 X22 PLC X11 面板 点动上 （面板右部） 部件 端 子 名 称 PLC COM 面板 点动下 （面板右部） 动力卡盘下 （面板右部） 联动夹具下 （面板右部） 铰链夹具下 （面板右部） 斜楔夹具下 （面板右部） X21 动力卡盘上 （面板右部） 联动夹具上 （面板右部） 铰链夹具上 （面板右部） 名 称 X24 斜楔夹具上 （面板右部） Y10 动力卡盘继电器上 （面板左部） Y11 铰链继电器上 （面板左部） COM3 24V地 部件 端 子 名 称 面板 动力卡盘继电器下 （面板左部） 面板 24V正 部件 端 子 名 称 面板 铰链继电器下 （面板左部） 面板 24V正 第40页 （总共51页）
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