6、选择电控柜控制面板“工作方式”的“点动”；
7、点击电控柜控制面板“正向”，于是，回转台逆时针转动； 8、点击电控柜控制面板“反向”，于是，回转台顺时针转动； 9、点击电控柜控制面板“回原位”，于是回转台回原位。
四、实验说明及注意事项
1、数控回转装置是用数字信息发出指令控制分度，简称数控回转台。
2、蜗轮齿数为72，蜗杆为单头，所以蜗轮蜗杆的减速比为72，即蜗杆旋转一周则蜗轮旋转1/72周。
3、本实验步进电机45BYG250B的步距角为1.8度 。
4、本实验采用2细分，驱动器向步进电机发2个脉冲，步进电机走一步。
根据2、3可知：驱动器向步进电机每发送2*200个脉冲，步进电机旋转1圈。因此，要使分度头旋转1圈，驱动器须向步进电机发射2*200*72个脉冲 。
5、脉冲输出指令“DPLSY”可控制步进电机按给定的频率产生定量脉冲，其使用方法如下：
X000 PLSY D0 D2 D Y001
其中，D0为指定频率，设定范围为：2—20000HZ
D2指定脉冲量
当为16位指令时，则为1---------32767 HZ 当为32位指令时，则为1------100，000 HZ
D为指定输出脉冲的Y编号
仅限于Y000和Y001有效（请使用晶体管型输出方式）
五 实验用仪器工具
PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2） 2个 接触器（KM2） 1个 驱动器 1台 步进电机 1台 插线 若干
六 实验前的准备
预习实验报告，复习教材的相关章节，并画出PLC控制程序梯形图。
第21页 （总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
七 思考题
1、给定蜗轮蜗杆传动比，步进电机每发送一个脉冲，则回转台分度多少 ？ 2、给定蜗轮蜗杆传动比，回转台转动一定的角度则步进电机需要发送多少脉冲？ 3、步进电机通过蜗轮蜗杆控制回转台旋转，力矩是增大还是减少？ 4、步进电机细分驱动和非细分驱动的主要区别是什么？
数控回转台实验接线表：
部件 端 子 名 称 PLC X2 X3 X4 X5 X7 COM1 面板 正向 反向 回原位 点动 回转台原位（红） 5V地 部件 端 子 名 称 PLC COM 面板 正向 反向 回原位 点动 回转台原位（黑） 部件 步进 （回转台） PLC 部件 步进 （回转台） 面板 端 子 名 称 2 3 Y1 Y2 端 子 名 称 1 5V正
第22页
（总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
3 电动机构实验
（将数控分度头和回转台共同控制）
一、实验目的：
1 在前两个实验的基础上将数控分度头和回转台共同控制； 2 编写相应的梯形图，并根据电路图和梯形图进行面板接线
（注：本实验PLC梯形图和接线表已经编写好，保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\电动面板。详细操作步骤参考“数控分度头实验”和“数控回转台实验”。）
电动实验（面板控制）接线表
部件 端子名称 PLC X2 X3 X4 X6 X7 X11 X25 面板 正向上 反向上 回原位上 分度头原位左 回转台原位左 点动上 回转台下 （面板右部） 部件 端子名称 PLC COM 面板 正向下 反向下 回原位下 分度头原位右 回转台原位右 点动下 回转台上 （面板右部） X26 Y0 Y1 Y2 Y3 分度头下（面板右部） 分度头2 回转台2 回转台3 分度头3 COM1 5V地 分度头上 （面板右部） 部件 端子名称 面板 分度头1 面板 5V正 部件 端子名称 面板 回转台1 面板 5V正 第23页
（总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
实验三 液压夹具实验
1 动力卡盘实验
一、 实验目的：
1 进一步学习和掌握动力卡盘原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整。
2 观察动力卡盘的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。 二、实验装置及工量具
实验装置：一套完整的动力卡盘组件及零件，组装图见附图3-1，如需详细图纸资料可联系我们。
图3-1动力卡盘
1—滑块 2—键 3—夹爪 4—活塞 5—夹具体
三 、实验内容及步骤：
1、 认识动力卡盘实验的实验装置；
2、 实验原理电路主回路和控制回路分别如图图3-2和图3-3所示。学生参考原理图，然后根据接线表
接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好） ；
第24页
（总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书
图3-2 实验原理电路主回路
图3-3 实验原理电路控制回路
3、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3和QS； 4、使用面板上电源开关SA1给系统供电；
5、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\卡盘。详细操作步骤参考“数
控分度头实验”。）
6、点击电控柜控制面板上的“正向”按钮，油泵电机启动，于是按照程序设定：即延时3秒后夹具夹紧，3秒后夹具松开，再过3秒后油泵电机停止转动； 7、分析定位与夹紧原理；
8、清理实验设备、工具及实验台。
四 实验说明及注意事项
本实验中卡盘装配比较精密，因此建议在实验中不要装卸夹具和液压缸及油路部分。 本实验中所用卡盘配有正转和反转卡爪，可进行更换。 五 实验用仪器工具
PC 机 1台
PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2） 2个 接触器（KM2） 1个 接触器（KM1） 1个 插线 若干
第25页 （总共51页）
HJD-JZ2自动化夹具实验台实验指导书