6、选择电控柜控制面板上“工作方式”的“点动”；
7、点击电控柜控制面板上“正向”，于是，分度头逆时针转动； 8、点击电控柜控制面板上“反向”，于是，分度头顺时针转动； 9、点击电控柜控制面板上“回原位”，于是分度头回原位。
四、实验说明及注意事项
1、数控分度装置是用数字信息发出指令控制分度，简称数控分度头。
2、蜗轮齿数为71，蜗杆为单头，所以蜗轮蜗杆的减速比为72，即蜗杆旋转一周则蜗轮旋转1/72周。
3、本实验步进电机45BYG250B的步距角为1.8度 。
4、本实验采用2细分，驱动器向步进电机发2个脉冲，步进电机走一步。
根据2、3可知：驱动器向步进电机每发送2*200个脉冲，步进电机旋转1圈。因此，要使分度头旋转1圈，驱动器须向步进电机发射2*200*72个脉冲 。 5、脉冲输出指令“DPLSY”可控制步进电机按给定的频率产生定量脉冲，其使用方法如下：
X000 DPLSY D0 D2 D Y000
其中，D0指定频率，设定范围为：2—20000HZ D2指定脉冲量
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当为16位指令时，则为1---------32767 HZ 当为32位指令时，则为1------100，000 HZ
D为指定输出脉冲的Y编号
仅限于Y000和Y001有效（请使用晶体管型输出方式）
五 实验用仪器工具
PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆 1根 断路器（QF1、QF2） 2个 接触器（KM2） 1个 驱动器 1台 步进电机 1台 插线 若干
六 实验前的准备
预习实验报告，复习教材的相关章节，并画出PLC控制程序梯形图。 七 思考题
1、 给定蜗轮蜗杆传动比，步进电机每发送一个脉冲，则分度头分度多少 ？ 2、 给定蜗轮蜗杆传动比，分度头转动一定的角度则步进电机需要发送多少脉冲？ 3、 步进电机通过蜗轮蜗杆控制分度头旋转，力矩是增大还是减少？ 4、 步进电机细分驱动和非细分驱动的主要区别是什么？
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数控分度头实验接线表：
部件 端 子 名 称 PLC X2 X3 X4 X5 X7 COM1 面板 正向 反向 回原位 点动 分度头原位（红） 5V地 部件 端 子 名 称 PLC COM 面板 正向 反向 回原位 点动 分度头原位（黑） 部件 步进 （分度头） PLC 部件 步进 （分度头） 面板 端 子 名 称
2 3 Y1 Y2 端 子 名 称 1 5V正 第18页
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2 数控回转台实验
一、实验目的：
1 进一步学习和掌握数控回转台工作原理，使用和调整方法； 2 观察数控回转台的结构，认识其回转定位装置，了解它们的用途。 二、实验装置及工量具
实验装置：一套完整的数控回转台组件及零件，组装图见附图2-4，如需详细图纸资料可以和我们
联系。
图2-4 回转工作台
三 、实验内容及步骤： 1、认识数控回转台的结构；
2、实验原理电路主回路和控制回路分别如图2-5和图2-6所示。学生参考原理图，然后根据接线表接线（为安全起见，步进电动机的主控电路已接好）；
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图2-5 实验原理电路主回路
图2-6 实验原理电路控制回路
3、征得老师同意后，合上断路器QF1，QF2，QF3，QS； 4、使用面板上电源开关SA1给系统供电；
5、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
（（注：本实验PLC梯形图已经编写好，保存路径为E:\\ JZ2夹具实验台\\ PLC梯形图\\回转台。详细操作步骤参考“数控分度”实验。）
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