习题19答案：如上图所示
习题20：图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，输出轴功率PⅢ＝5KW，转速nⅢ＝157rpm，各轮齿数为：z1=25，z2=60，z3=22，z4=84，设效率为100％。
在图中标出各轮转向，并计算各轴的转矩。
为使2、3两轮的轴向力方向相反，确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。 在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(
习题20答案：
Ft、Fr、Fx)的方向。
Ⅱ31Ⅲ4解：（1）各轴转向如图所示。 i14?i34?z2z4z1z3z4z3??842260?8425?22?3.82?9.16
n1Ⅰ2TⅠ?9550PⅠnⅠPⅡnⅡPⅢnⅢ?9550?51438.125599.745157
nⅠ＝i14nⅢ?9.16?157?1438.12(rpm) nⅡ?i14nⅢ＝3.82?157?599.74（rpm）
?33.2
TⅡ?9550TⅢ?9550（Nm）
?79.6?9550? (Nm)
?9550??304.1 (Nm)
（2） 3轮左旋，4轮右旋。 （3） 2、3两轮的各分力方向如图所示。
第4章 蜗杆传动
习题1选择题
1在蜗杆传动中，如果模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使________。 （1）传动效率提高，蜗杆刚度降低 （2）传动效率降低，蜗杆刚度提高 （3）传动效率和蜗杆刚度都提高 （4）传动效率和蜗杆刚度都降低 2在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，将使_____。
（1）传动效率提高，滑动速度降低 （2）传动效率降低，滑动速度提高 （3）传动效率和滑动速度都提高 （4）传动效率和滑动速度都降低 3 计算蜗杆传动的传动比时，公式__________是错误的。
（1）i=w1/w2 (2) i=n1/n2 (3)i=d2/d3 (4) i=Z2/Z1
4 阿基米德蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是_________。
（1）mt1=mt2 ,αt1=αt2 ,γ+β=90° (2) mn1=mn2, αn1=αn2 γ=β （3）mx1=mt2 ,αx1=αt2 ,γ+β=90 （4）mx1=mt2 ,αx1=αt2 ,γ=β
5 为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定______为标准值。
（1）蜗轮齿数 （2）蜗轮分度圆直径 （3）蜗杆头数 （4）蜗杆分度圆直径 6 蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要是针对__________来进行的。
（1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 （2）蜗杆的接触强度和齿根抗弯强度 （3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度 (4) 蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度 7 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了____。 （1）防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染 （2）防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 （3）防止蜗轮材料在高温下力学性能下降
（4）防止蜗杆蜗轮发生热变后，正确啮合受到破坏
8为了提高蜗杆传动的效率，需加大蜗杆导程角?，设计时应（）。 （1）增大蜗杆头数； （2）减小蜗杆头数； （3）增大蜗轮齿数； （4）减小蜗轮齿数。 9在通过轴线的截面内，（）的齿廓为直边梯形；在与基圆柱相切的截面内，（）的齿廓一侧为直线，另一侧为曲线。
（1）阿基米德蜗杆； （2）法向直廓蜗杆； （3）渐开线蜗杆； （4）锥蜗杆。
习题1答案：
1在蜗杆传动中，如果模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使（2） 。 （1）传动效率提高，蜗杆刚度降低 （2）传动效率降低，蜗杆刚度提高 （3）传动效率和蜗杆刚度都提高 （4）传动效率和蜗杆刚度都降低 2在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，将使（3） 。
（1）传动效率提高，滑动速度降低 （2）传动效率降低，滑动速度提高 （3）传动效率和滑动速度都提高 （4）传动效率和滑动速度都降低 3 计算蜗杆传动的传动比时，公式（3）是错误的。 （1）i=w1/w2 (2) i=n1/n2 (3)i=d2/d3 (4) i=Z2/Z1 4 阿基米德蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是（4）。
（1）mt1=mt2 ,αt1=αt2 ,γ+β=90° (2) mn1=mn2, αn1=αn2 γ=β （3）mx1=mt2 ,αx1=αt2 ,γ+β=90 （4）mx1=mt2 ,αx1=αt2 ,γ=β 5 为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定（4）为标准值。
（1）蜗轮齿数 （2）蜗轮分度圆直径 （3）蜗杆头数 （4）蜗杆分度圆直径 6 蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要是针对（4）来进行的。
（1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 （2）蜗杆的接触强度和齿根抗弯强度 （3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度 (4) 蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度 7 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了（4）。 （1）防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染 （2）防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 （3）防止蜗轮材料在高温下力学性能下降
（4）防止蜗杆蜗轮发生热变后，正确啮合受到破坏
8为了提高蜗杆传动的效率，需加大蜗杆导程角?，设计时应（ １）。 （1）增大蜗杆头数； （2）减小蜗杆头数； （3）增大蜗轮齿数； （4）减小蜗轮齿数。 9在通过轴线的截面内，（ 1 ）的齿廓为直边梯形；在与基圆柱相切的截面内，（ 3 ）的齿廓一侧为直线，另一侧为曲线。
（1）阿基米德蜗杆； （2）法向直廓蜗杆； （3）渐开线蜗杆； （4）锥蜗杆。
习题2填空题
1通过（）的轴线并与（）的轴线垂直的平面称为主平面。主平面就是蜗轮的（ ）面。 2当希望提高蜗杆传动的效率时，应选择（ ）的蜗杆头数z1 ，但这样的蜗杆由于（ ）角大，故制造困难。
3蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（ 相对滑动速度 ）很大，因此导致传动的（ 效率 ）较低、温升较高。
习题2填空题答案
1通过（ 蜗杆 ）的轴线并与（ 蜗轮 ）的轴线垂直的平面称为主平面。主平面就是蜗轮的（ 端 ）面。
2当希望提高蜗杆传动的效率时，应选择（ 较大 ）的蜗杆头数z1 ，但这样的蜗杆由于（ 导程 ）角大，故制造困难。
3蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（ ）很大，因此导致传动的（ ）较低、温升较高。
习题3判断题
1为了保证蜗杆传动具有较大的重合度和较大的承载能力，所以限制蜗轮的齿数z2≥30。（） 2 相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。 （）
习题3判断题答案
1为了保证蜗杆传动具有较大的重合度和较大的承载能力，所以限制蜗轮的齿数z2≥30。（√ ）
2 相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。 （ 3 ） 习题4如图所示，由斜齿圆柱齿轮和蜗杆传动及卷筒组成的起重装置，正在提升重物。已知：1轮主动，蜗杆为右旋，要求Ⅱ轴上2、3两传动件的轴向力方向相反。试： 在图中标出各传动件的螺旋方向。
在图中画出斜齿轮2和蜗杆3的各分力(t、Fr、Fx)方向。 在图中画出Ⅰ轴的转动方向。
习题4答案（1）各传动件的螺旋方向如图所示。 （2）2、3两轮的各分力方向如图所示。
1Ⅰ3FⅡ2DW4（3）Ⅰ轴的转动方向如图所示。
习题5如图6所示的蜗杆传动和锥齿轮组成的系统，已知蜗杆为主动件，要求4轮的转向如图所示。
为使2、3两轮轴向力相互抵消，请标出蜗轮2的旋向以及1轮的转向。（2分）
2、标出2、3两轮的轴向力，切向力和径向力的方向，垂直纸面的画“?”或打“?”。（6分）
12n434 a) b)
习题5答案如图所示
习题6简述蜗杆传动的主要特点。
习题6 答案：蜗杆传动的主要特点是：传动比大，传动平稳无声，传动效率低，发热量大，成本高，满足一定条件时可自锁。
习题7：已知各齿轮的齿数为:Z1=18，Z2=54，Z2=16，Z3=32，Z3=2(右旋)，Z4=40，齿轮1为主动轮，其转速为n1=3000r/min，转向如图所示，求蜗轮４的转速n4并判断其转向。标注出蜗轮所受的三个分力的方向。
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习题7答案： i14?n1n4??z2z3z4z1z?z23'?54?32?4018?16?2?120
蜗轮顺时针旋转，如图所示。 各分力如图所示。
第5章 轮系
习题1．在题图11－1所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1＝20，z2＝50，z3＝15，z4＝30，z6＝40，z7＝18，z8＝51，蜗杆z5＝1为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向．
题图11-1
习题1答案：此轮系为定轴轮系．
I18＝n1/n8＝z43z53z63z8/z13z33z53z7＝50330340351/2031531318≈722．22 习题2．题图11－2所示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮５相固联．已知z1＝z1’＝20，z2＝35，z4’＝20(右旋),z5=40,滚刀z6=(左旋),z7=28。若加要工一个z5’＝64的齿轮，试决定交换轮组各轮的齿数z2’和z4 。
题图11-2
习题2答案：由定轴轮系组成。均从电机出发，一条传动线路为1’、7、6、5’．而另一条传动线路为1、2、2’、3、4、4’、5’ 。且5与5’ 固联在一起，即其转速相同。 ∴i1’5＝i15
即z73z5’/z1’3z6＝z23z33z43z5/z13z2’3z33z4’ 代入已知各齿数，得z4＝1．28z2’ 齿数应为整数，且要满足上述条件． ∴ z2’， z4的齿数取
z2’＝25，50，100?? z4＝32，64，128??
从体积的角度出发，现取z2’＝25，z4＝32。
习题3．题图11-3所示为手动起重葫芦，已知z1＝z2’＝10，z2＝20，z3＝40．设由链轮Ａ至链轮Ｂ的传动效率为η＝0．9，为了能提升Ｑ＝1000N的重物，求必须加在链轮Ａ上的圆周力Ｐ．