题图11-3
习题3答案：求出Ａ，Ｂ两轮的转速比，iAB，即i14
该轮系为行星轮系，中心轮１，３，行星轮2-2’，系杆为４．n4＝０． ∴i13＝（n1－n4）／(n3－n4)＝(－1)z2z3／z1z2 即（n1－n4）/（０－n4）＝－20340／10310 ∴i14＝n1／n4＝９
y＝Q3VQ／P3VP y＝Q3rB3n4／P3rA3n1
0．9＝1000340／P316039 P ＝1000340／16030．939≈30．86(N ) 习题4．在题图11-4所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1＝6，z2＝z2’＝25，z3＝57，z4＝56．求传动比i14．
H
1
题图11-4
习题4答案：该题为一个3K型的周转轮系，Ｈ为行星架，１，3，４为中心轮，2、2?为行星轮．
∴i13＝n1-nH／n3-nH＝(-1)z3／z1??① 其中n3＝0， i14＝n1-nH／n4-nH＝(-1)z23z4／z13z2’??②
∵联立①、②，即可求出，i14＝n1／n4＝－63356／6＝－588。
习题5．在题图11-5所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1＝26，z2＝20，z4＝30，z5＝18，n1＝1500r/min,求螺旋桨Ｐ，Ｑ的转速nP，nQ及转向．
H
1
H
1
题图11-5
习题5答案：此轮系为２个行星轮系串联组合而成．１，２，３，Ｈ（Ｐ）行星轮系，４，５，６，Ｈ（Ｑ）行星轮系．现z3z6的齿数未知．现按标准齿轮标准安装，用同心条件来求．
Z3＝2z2＋z1＝66 Z6＝2z5+z4＝66
由行星轮系１，２，３，Ｈ（Ｐ）可知：
i 13＝（n1－nP）／(n3－nP)＝(－１)z3/z1 ， 其中n3＝0 即(n1－nP)/－nP＝－66/26 nP≈4239．5r/min 即n4＝nP＝4239．5r/min
由行星轮系４，５，６，Ｈ（Ｑ）可知：
i46H＝(n4－nQ)／(n6－nQ)＝（－１）1z6／z4 ， 其中n6＝0 即(n4－nQ)／－nQ＝－66／30 nQ≈1324．7r/min ∴nP＝4239．5r/min ，转向与n1相同． nQ＝1324．7r/min ，转向与n1相同．
习题6 题图11-6所示轮系中，各轮的齿数分别为： Z1=15，Z2=25，Z2?=Z3=20，Z4=55，Z4?=60，求传动比 i1H ,并说明构件H和构件1的转向是否相同。
习题6答案：i12=n1/n2=-Z 2/Z1 ? n2= ?15/25? n1= ?3/5 n1
H
1
i14=n1/n4=Z 4/Z1 ? n4=15/55? n1=3/11 n1 i2?4?H=(n2?-nH) / (n4?-nH)= ? Z4? / Z2? ?(-3/5 n1 –nH) / (3/11 n1-nH)= -60 / 20
解得：i1H= n1/nH=55/3?0，说明构件H和构件1的转向相同。
习题7 图示轮系中，各轮均为标准齿轮，已知各轮齿数分别为：Z1=18，Z1?=80，Z2=20，Z3=36，Z3?=24，Z4?=80 ，Z5=50，蜗杆6为双头左旋，蜗轮Z7=58 。求：
1．齿轮4的齿数Z4=？
2．齿轮1和蜗轮7的传动比i17 。
3．若齿轮1的转向如图箭头向下，试说明蜗轮7的转向。
习题7答案：
1．由a123= a34得：Z 4=Z1 +2Z 2+Z3 -Z 3?=18+2?20+36-24=70
2．i146=(n1-n6) / (n4-n6)= - Z 2 Z 3 Z 4/（Z1 Z 2 Z 3?）=-36?70/（18?24）= -35/6 I1?4=n1/n4=--Z5Z4?/（Z1? Z5）= -1 代入上式
?i16=n1/n6= -41/29 ?说明n6 与n1 反向。 I67=n6/n7=Z 7/Z6 =58/2=29 ? ?
?i17 =?i16?i67 =41/29?29=41 3．由左手定则，轮7转向为顺时针。
习题8 图11-8所示的轮系中，已知各轮齿数z1＝32，z2＝34，z2?＝36，z3＝64，z4＝32，z5＝17，z6＝24。
１）若轴Ａ按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，
求轴C的转速大小及方向。
２）若使轴B按图示相反方向回转（其它条件不变），求轴C的转速大小及方向。
题图11-8
习题8 答案：１）分析可知：４，５，６构成定轴轮系；１，２，２’，３，4（Ｈ）构成差动轮系．
i46＝n4/n6＝(-1)z6/z4
n4＝z63n6/z4＝33600/4＝450r/min=nH，方向向下 i13＝(n1－nH)/(n3－nH)＝－z23z3/z13z2’ =-17/9
H
2
n3＝(52nH－18n1)/34≈26．5(r/min)，方向向下 2)B的方向改变，则n4的转向与n1相反．
H
∴i13＝[n1－(－nH)]/[n3－(－nH)]＝－z23 z3/z13z2’ =-17/9
n3≈－1350(r/min)＝nc，方向向上
习题9图11-9所示的自行车里程表机构中，Ｃ为车轮轴，Ｐ为里程表指针．已知各轮齿数为：z1＝17，z3＝23，z4＝19，z4?＝20，z5＝24．设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7米，当自行车行驶１千米时，表上的指针刚好回转一周．试求齿轮２的齿数。
题图 11-9
习题9答案：自行车行驶１km时，轮胎转速为nc． 则nc＝1000／0．7π=n1 ，且已知n5＝１，
此轮系为复合轮系，１，２构成定轴轮系；３，４－４’，５，２（Ｈ）构成行星轮系．
i12＝n1／n2＝－z2／z1=－z2／17
i352＝(n3-n2)／(n5-n2)＝（－１）0 z43z5／z33z4’ ，n3＝０
=19324/（23320） n5／n2＝－1/114
联立，求出z2≈68． 习题10计算题
zzz2=20，3=60，4=16，5=64，齿轮1的转速为已知各齿轮的齿数为：z1=15，z2=25，z?n1=600r/min，其方向如图所示，求齿轮5的转速n5及其转向。
习题9答案： 解:
i13?2'HHn1?nHn3?nH24??z2z3z1z?2??60?2520?15??5
n3?0
513又已知n1?600r/min nH?100r/min
nH?n4
i45?n4n5?z5z4?6416?4
n5?
n44
?25(r/min)
方向如图所示。
第6章 带传动和链传动
习题1选择题
1平带、V带传动主要依靠____________传递运动和动力。
（1）带的紧边拉力 （2）带和带轮接触面间的摩擦力（3）带的预紧力 2 在一般传递动力的机械中，主要采用___________传动。
（1）平带 （2）同步带 （3）V带 （4）多楔带 3 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带_________。
（1）强度高 （2）尺寸小 （3）有楔形增压作用 （4）没有接头 4 V带传动中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应____ 40° （1）大于 （2）等于 （3）小于
5 带传动中，v1为主动轮圆周速度、V2为从动轮圆周速度、V为带速，这些速度之间存在的关系是____________。
（1）v1=v2=v （2）V1>V>V2 (3)V1
7 带传动工作时产生弹性滑动是因为_________。 （1）带的预紧力不够 （2）带的紧边和松动拉力不等 （3）带绕过带轮时有离心力 （4）带和带轮间摩擦力不够
8 带传动打滑总是_____________。
（1）在小轮上先开始 （2）在大轮上先开始 （3）在两轮上同时开始 9 带传动中，带每转一周，拉应力是_________ 。 （1）有规律变化 （2）不变的 （3）无规律变化的
10 带传动中，若小带轮为主动轮， 则带的最大应力发生在带__________处。
（1）进入主动轮 （2）进入从动轮 （3）退出主动轮 （4）退出从动轮 11 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_____。 （1）使结构紧凑 （2）限制弯曲应力 （3）保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 （4）限制小带轮上的包角