习题6：
对于滚动轴承的轴系固定方式，请解释什么叫“两端固定支承”？ 习题6答案：
答：两端固定支承即为轴上的两个轴承中，一个轴承的固定限制轴向一个方向的串动，另一个轴承的固定限制轴向另一个方向的串动，两个轴承的固定共同限制轴的双向串动。 习题7：
简述形成稳定动压油膜的条件？ 习题7答案：
答：1）两摩擦表面之间必须能够形成收敛的楔形间隙；
2）两摩擦表面之间必须有充足的、具有一定粘度的润滑油； 3）两摩擦表面之间必须有足够的相对运动速度。 习题8：
解释名词； 滚动轴承的寿命； 滚动轴承的基本额定动载荷。 习题8答案：
答：1）滚动轴承的寿命即滚动轴承中内、外圈滚道以及滚动体，任一元件出现疲劳点蚀之前，两套圈之间的相对运转总转数。也可用恒定转速下的运转小时数表示； 2）基本额定动载荷即基本额定寿命为106转时，轴承所能承受的最大载荷。 习题9： 滚动轴承常见的失效形式有哪些?公式L=(C/P)ε是针对哪种失效形式建立起来的? 习题9答案：
答：失效形式有：
1、疲劳点蚀 脉动循环应力作用下，内外圈，滚动体，表层金属脱落，形成点蚀 2、塑性变形 转速低的轴承的失效主要是短时过载和冲击载荷，使内外圈滚动体的局部应力超过材料的屈服点产生塑性变形，形成凹坑。 公式L=(C/P)ε是针对疲劳点蚀建立起来的。
习题10：滚动轴承支承的轴系，其轴向固定的典型结构形式有两类：(1)两支点各单向固定；(2)一支点双向固定，另一支点游动；试问这两种类型各适用于什么场合? 习题10答案：
答：两支点各单向固定适用于工作温度变化不大和较短的轴，一支点双向固定，另一支点游动适用于工作温度变化较大的长轴。
习题11：某轴用两个同型号的圆锥滚子轴承支承，其上装有一圆锥齿轮。已知该齿轮所受
F轴向力Fx＝460N，两轴承的径向力为：R1＝1100N，FR2＝1400N。试判断哪个轴承的寿命短？
FRF 注：＊内部轴向力S＝2Y，e＝0.36。
FxFR1FAFR2
FAF＊当R≤e时，X＝1，Y＝0；当FR＞e时，X＝0.4，Y＝1.7。
习题11答案：
解：（1）
Fs1?FR12Y?11002?1.7?323.5（N）， Fs2?FR22Y?14002?1.7?411.8（N） （2）Fs2?Fx?411.8?460?871.8（N）＞Fs1?323.5（N） 故 FA1?Fs2?Fx?871.8（N）
Fs1?Fx?323.5?460??136.5（N）＜Fs2?411.8（N）
故 FA2?Fs2?411.8（N） FA1 （3）FR1
?871.81100?0.79＞e，故 X1?0.4, Y1?1.7
（N）
FP1?fp(X1FR1?Y1FA1)?fP(0.4?1100?1.7?871.8)?1922.06fPFA2FR2?411.81400?0.29＜e，故 X2?1，Y2?0。
（N）
FP2?fp(X2FR2?Y2FA2)?fP(1?1400?0?411.8)?1400fP因FP1＞FP2，故轴承1的寿命短。
习题12：图示为一蜗杆轴用两个角接触球轴承支承。已知蜗杆所受轴向力Fx＝580N，两轴承的径向力为：量动载荷。
FR1＝935N，FR2＝1910N，载荷性质系数fP＝1.1。试计算两个轴承的当
FS 注：＊内部轴向力＝eFR， e＝0.36。
1Fx2FR1FAFR2FA ＊当
FR≤e时，X＝1，Y＝0；当FR＞e时，X＝0.41，Y＝0.87。
习题12答案：
解：（1）Fs1?0.36FR1?0.36?935(N)?336.6(N)
Fs2?0.36FR2?0.36?1910(N)?687.6(N)
（2）Fs2?Fx?687.6?580?1267.6(N)＞Fs1?336.6(N)
.6(N) 故 FA1?Fs2?Fx?1267Fs1?Fx?336.6?580??243.4(N)＜Fs2?687.6(N)
故 FA2?Fs2?687.6(N)
FA1 （3）FR1FP1?fP?1267.6935?1.36＞e，故 X1?0.41，Y1?0.87
(X1FR1?Y1FA1)?1.1?(0.41?935?0.87?1267.6)?1634.78（N）
FA2FR2?687.61910?10.36?e，故 X2?1，Y2?0
FP2?fP(X2FR2?Y2FA2)?1.1?(1?1910?0?687.6)?2101（N）
习题13：如图所示为某轴用两个圆锥滚子轴承支承。轴上两个齿轮所受轴向力分别为400N和1300N，方向如图所示，根据外载荷情况计算出两轴承的径向力分别为：FR1＝3000N，FR2＝2600N，取载荷性质系数fP＝1。试计算两轴承的当量动载荷FP1和FP2。 注：＊内部轴向力
FS＝FR／2Y， e＝0.29。
1400N1300N2FR1FAFR2
FA ＊当
FR≤e时，X＝1，Y＝0；当FR＞e时，X＝0.4，Y＝2.1。
习题13答案： 解：（1）
Fs1?FR12Y?30002?2.1??714.3（N）， （N）
Fs2?FR22Y26002?2.1?619 （2）Fx?1300?400?900(N)
Fs2?Fx?619?900?1519（N）＞Fs1?714.3（N）
故 FA1?Fs2?Fx?1519（N）
Fs1?Fx?714.3?900??185.7（N）＜Fs2?619（N）
故 FA2?Fs2?619（N） FA1 （3）FR1
?15193000?0.51＞e=0.29，故 X1?0.4, Y1?2.1
（N）
FP1?fp(X1FR1?Y1FA1)?1?(0.4?3000?2.1?1519)?4389.9FA2FR2?6192600?0.238＜e=0.29，故 X2?1，Y2?0。
（N）
FP2?fp(X2FR2?Y2FA2)?1?(1?2600?0?619)?2600
第9章 联轴器和离合器
习题1：选择填空（每空1.5分，共15分）
1．在下列各联轴器中，（ ）属于刚性联轴器；（）属于有弹性元件的挠性联轴器。 （1）凸缘联轴器； （2）十字滑块联轴器； （3）齿式联轴器； （4）轮胎式联轴器。
2．在类型上，万向联轴器属于（ ）联轴器，凸缘联轴器属于（ ）联轴器。 3．单万向联轴器的主要缺点是：当两轴不在同一直线上时，（ ）。为了克服此缺点，常使用（ ）联轴器。
4．设计中，应根据被联接轴的转速、（ ）和（ ）选择联轴器的型号。
习题1答案：
1．在下列各联轴器中，（ １ ）属于刚性联轴器；（ ４）属于有弹性元件的挠性联轴器。 （1）凸缘联轴器； （2）十字滑块联轴器； （3）齿式联轴器； （4）轮胎式联轴器。
2．在类型上，万向联轴器属于（ 无弹性元件的挠性 ）联轴器，凸缘联轴器属于（ 刚性 ）联轴器。
3．单万向联轴器的主要缺点是：当两轴不在同一直线上时，（ 即使主动轮匀速转动，从动轮也作变速转动 ）。为了克服此缺点，常使用（ 双万向联轴器 ）联轴器。 4．设计中，应根据被联接轴的转速、（ 转矩 ）和（ 直径 ）选择联轴器的型号。
第十二章 平面连杆机构
习题1：是非题及选择题：
1如果连杆机构的极位夹角为0，则说明该机构无急回特性。（ ） 2 曲柄摇杆机构中，死点位置为从动曲柄与机架共线的位置。( )
3 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回特性。( )
4曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与连杆的两次共线位置之一。（ ） 5平面四杆机构的传动角越小，机构的传力性能越好。( )
6一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm，当以60 mm的杆（最短杆的邻边）为机架时，则该机构为（ ）机构。 A：曲柄摇杆 B：双曲柄 C：双摇杆
习题1答案：
1如果连杆机构的极位夹角为0，则说明该机构无急回特性。（ ∨ ） 2 曲柄摇杆机构中，死点位置为从动曲柄与机架共线的位置。( 3 )
3 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回特性。( 3 ) 4曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与连杆的两次共线位置之一。（ 3 ） 5平面四杆机构的传动角越小，机构的传力性能越好。(3 )
6一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm，当以60 mm的杆（最短杆的邻边）为机架时，则该机构为（ A ）机构。 A：曲柄摇杆 B：双曲柄 C：双摇杆
习题2：绘制题图12－１所示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构．
题 12－１
习题2答案：a) b)
曲柄摇块机构
c)
曲柄滑块机构
曲柄滑块机构 d) 曲柄摇块机构