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2、 常流式液压助力系统：
结构与工作原理：P285一段原话，个人也觉得没什么必要去死记。
记其中一句：其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
四、制动系
制动系统的功用是减速停车、驻车制动。 2．制动系统的组成 1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。
2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。
3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
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制动防抱死系统（ABS）
1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理
制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU）等组成。其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。
（2）盘式、鼓式制动器：类型、结构、特点、性能差异（制动效能、恒定性）
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盘式
类型：按摩擦副中固定元件的结构，盘式制动器可分为钳盘式和全盘式两大类。（P322） （一）钳盘式制动器
钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两类（P322） 1、定钳盘式制动器（P322）
特点：定钳盘式制动器的制动钳固定安装在车桥上，既不能旋转，也不能沿制动盘轴线方向移动，因而其中必须在制动盘两侧都装设制动块促动装置，以便分别将两侧的制动块压向制动盘。（P322）
2、浮钳盘式制动器（P325）
按制动钳的运动方式，浮钳式制动器又可分为滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器
特点：1）滑动钳盘式制动器的制动钳可以相对制动盘作轴向滑动。其中只在制动盘的内侧
设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。（P325）
2）摆动钳盘式制动器也是单侧设置油缸，其制动钳体与固定在车轴上的支座衔接，
故不能滑动，而是在与制动盘垂直的平面内摆动以实现制动。（P325）
（二）全盘式制动器 特点：全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。多片全盘式制动器的各盘都封闭在壳体中，散热条件较差。（P327，P329） 鼓式 类型：
鼓式制动器有内张型和外束型两种。前者的制动鼓内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛；后者制动鼓的工作表面则是外圆柱面，目前只有极少数汽车用作驻车制动器。（P305）
制动器以页岩制动轮缸作为制动蹄促动装置，故称为轮缸式制动器。此外还有用凸轮作为促动装置的凸轮式制动器和用楔作为促动装置的楔式制动器等。（P305） （一）一轮缸式制动器
1、领从蹄式制动器（P305）
2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器（P308） 3、双从蹄式制动器（P310）
特点：如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能相互平衡，不会对轮（那字打不出）轴承造成附加径向载荷。因此这三种制动器都属于平衡式制动器。（P310） 4、单向和双向自动增力式制动器（P310） （1）单向自增力式制动器（P310） （2）双向自增力式制动器（P311） 利弊（P311）:
就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，一下一次为双领蹄式，领从蹄式，双领从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。此外，在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下过于急速。双向自增力制动器多用于桥车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。
双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却有最良好的效能稳定性。
领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构简单等优点，故目前仍相当广泛地应用于各种汽车。 （二）凸轮式制动器（P316）
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特点：由轴线固定的凸轮促动的领从蹄式制动器是一种等位移式制动器。 （三）楔式制动器（P319）
盘式制动器与鼓式制动器相比的优点：
1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定； 2）浸水后效能降低较少，而且只需经过一两次制动即可恢复正常； 3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；
4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。 盘式制动器不足之处：
1）效能较低，故用于液压制动系统是所需的制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置； 2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。（P329）
结构组成太繁琐不打了，自己参考相关页数看看吧。 3）制动传动装置：液压，结构
液压制动传动装置是利用液压油，将制动踏板力转换为液压力，通过管路传至车轮制动器，再将液压力转变为制动蹄张开的机械推力。双回路液压传动装置是利用相互独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是多其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。
液压制动传动装置由制动踏板、制动主缸、前后轮制动器以及油管等组成。制动主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸之间通过油管连接，并充满液压油。
（4）制动力分配：原理、实现方法（此部分内容实在太散，详见下册P365）
实验证明：在路面状况相同的情况下，当车轮有一定程度的滑移同时还继续滚动时，附着系数 最大，可以得到最好的制动效果。
制动力分配自动调节装置，使前、后制动管路工作压力的比值随汽车制动过程中，前、后轴垂直载荷的变化一同变化。
实现方法：限压阀、比例阀、感载阀、惯性阀
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