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M2=F2r2
作用于行星架上的力矩： M3=F4(r4+2r3+r1)+F3(r3+r1) 根据行星轮4和5的平衡条件得： F3=-2F1 F4=-2F2 F2=-F1
n1-αn2－(1-α)n3=0
i. 各档位的获得，动力传递路线，传动比的计算。
实在是太坑爹了，大家看PPT吧 有问题的话共同交流！
(5)万向传动
I．十字轴式万向节：结构，不等速，等速布置方案
答: 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
十字轴式刚性万向节传动的不等速特性：单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
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十字轴式万向节传动的等速条件：（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
II．等速万向节：原理，类型
答：工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
类型：球叉式万向节、球笼式万向节（固定型球笼式万向节（RF节）、伸缩型球笼式万向节（VL节）、三枢轴—球面滚轮式等速万向节） III．各种万向节的结构特点和适用场合。
十字轴式刚性万向节：结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。 准等速万向节：（1）双联式万向节允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车；（2）三销轴式万向节允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。 等速万向节：（1）球叉式万向节结构简单，两轴间允许最大夹角为32~33度，一般应用于转向驱动桥的转向节处；（2）球笼式万向节：（1）RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。（2）三枢轴—球面滚轮式等速万向节用于前转向驱动桥中的内侧（靠近主减速器）
(6)驱动桥 27
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vi. vii. 主减速器：类型，结构，特点
差速器：差速原理（速度特性、扭矩分配特性）
主减速器的类型
1. 按参加减速传动的齿轮副数目：单级式主减速器、双极式主减速器（若第二级减速器齿
轮分布在两侧车轮则称为轮边减速器）。
2. 按主减速器传动比档数：单速式（传动比固定）、双速式（两个传动比） 3. 按齿轮副结构形式：圆柱齿轮（包括轴线固定式、轴线旋转式）、圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式。
各种主减速器结构及特点 单级主减速器
结构：驱动桥主减速器主要有一对主减速器主从动锥齿轮副和主减速器壳体组成，主动锥齿轮为主减速器输入轴，同时也是变速器的从动轴，与其相啮合的为从动锥齿轮。 特点：结构简单、体积小、质量轻、传动效率高。 双级主减速器
结构：采用两对齿轮实现降速，主减速器第一级传动比由一对曲线齿锥齿轮副决定，第二级传动比由一对斜齿圆柱齿轮副决定。主动锥齿轮与轴制成一体，采用悬臂式支承。
特点：第一级齿轮齿轮尺寸不至过大，保证足够的最小离地间隙，较易实现较大的传动比。 轮边减速器：将双级主减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，安装到两驱动车轮的近旁，即为轮边减速器。同样具有双级主减速器的特点。 双速主减速器
结构：由一对圆锥齿轮和一个行星齿轮机构组成，齿圈和从动锥齿轮连成一体，行星架与差速器壳体刚性连接。动力由锥齿轮副经行星齿轮机构传给差速器，最后由半轴传输到车轮。
特点：整个主减速器的主传动比为圆锥齿轮副的传动比与行星齿轮机构传动比的乘积，即i0=i01*i01
贯通式主减速器
结构：在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接连接，而是用位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是互相串联的。
特点：减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的通用性，简化了结构，减小了体积与质量。
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差速器
原理：（参考下册149图18-31）
对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构，当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然处于同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为w0，于是w1=w2=w0 即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。
当行星齿轮除公转外，还绕自身的轴以w4自转时，啮合点A的圆周速度为w1=w0r+w4r4，啮合点B的圆周速度为w2r= w0r-w4r4，其中r4为行星齿轮半径，w1r+w2r= w0r+w4r4+ w0r-w4r4 即w1+w2=w0 速度特性：左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。 转矩特性：1.当行星齿轮未自转时，总是将转矩M0平均分配给左右两半轴齿轮，M1=M2=0.5M0
2.当左右车轮存在转速差时，M1=0.5(M0-Mr) M2=0.5(M0+Mr) 左右车轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩Mr
一、 行驶系
a)
车桥：类型 车桥类型
1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；
2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
b)
车轮定位：前轮定位内容、功能、工作原理、要求，后轮定位
1） 转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正。
2） 转向轮定位工作原理：这种自动回正作用是有转向轮的定位参数来保证实现的。； 3） 前轮定位的内容：主销后倾角，主销内倾角，主销外倾角，前轮前束 要求：A.主销后倾角γ
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主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
B．主销内倾角β
主销内倾角的作用是： （1）使前轮自动回正； （2）使转向操纵轻便； （3）减小转向盘上的冲击力；
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