例2 求微分方程y(1+x)dy+x(1+y)dx=0满足条件y|x=1=1的特解. 解 这是一个可分离变量的方程,分离变量得
22
ydyxdx,
??1?y21?x2两边积分,得 ?即
ydyxdx,
???1?y21?x2111ln(1+y2)=-ln(1+x2)?lnC.
2222
2
故方程的通积分为 (1+x)(1+y)=C. 将y|x=1=1代入通解表达式,得C=4. 因此,所求方程的特解为 (1+x)(1+y)=4.
例3 求微分方程1?eyy??e满足初始条件y(0)=0的特解.
解 这是一个可分离变量方程 分离变量,得 ydy?2
2
?x?xexdx, x1?ex12xe两边积分,ydy? 得 y?ln1?e?C1 , dx??1?ex2??即方程通解为 y?2ln(1?e)?C (其中C=2C1)
由初始条件y(0)=0 得C=-2ln2 .
因此方程满足初始条件的特解为y2?2ln1?ex?2ln2 二、齐次方程
若一阶微分方程可化成
2x??dyy??() (4) dxx的形式,则称此方程为齐次方程.
例如,方程x2dy=y2dx-xydy 就是齐次方程
2dyy因为,它可化成 , ?dxx2?xy等号右边是一个2次齐次式,在分式的分子分母同除以x,即化方程为形式
y2dy(x)? y. dx1?x2
在齐次方程
dyy??() dxx中,只要作一个变量代换,就一定能将方程转化为新变量的可分离变量的一阶微分方程,从而求得通解.其具体步骤如下:
6
第一步 化原方程为形式(4); 第二步 在(4)中作代换u=
y,则可化为 xdydu=u+x, y=ux,
dxdx代入(4)后得u+x
dudx=?(u).这是一个关于u的可分离变量的一阶方程. 分离变量
dudx?(u)?u?x . (5)第三步 两边积分得到(5)的通解
?dudx?(u)?u??x.
第四步 求出不定积分后以u?yx回代,即得原齐次微分方程的通解. 例4 求微分方程x
dydx?y?2xy的通解. 解 原方程可化为
dy2xydx=?yx. dydx?2yyx?x, 作变换u?yx,y=ux, dydx=u+xdudx,代入上式, 得 u?xdudx?2u?u, 分离变量,得 du2u?dxx;
两边积分,得 u=lnx+C,
x(u-1)=C.
将u?y回代,得原方程的通解yxx?lnx?C.
例5 解方程
解 原方程可写成
7
是齐次方程。因此,令,则
,
于是原方程为 ;即 。
分离变量,得 两端积分,得
,或写为
以
代入上式中的u,便得所给方程的通解为 。
三、一阶线性微分方程
如果一阶微分方程可化为
y?+P(x)y=Q(x) (6) 的形式,即方程关于未知函数及其导数是线性的,而P(x)和Q(x)是已知连续函数,则称此方程为一阶线性微分方程.当不含未知函数的项Q(x)≡0时,称方程(6)为关于未知函数y,y?的一阶非齐次线性微分方程;反之,当Q(x)?0时即变为
y?+P(x)y=0 (7) 称其为(6)所对应的一阶齐次线性微分方程. (7)分离变量后得
dy=-P(x)dx,
y两边积分,得
lny=-?P(x)dx+C,
式中?P(x)dx表示P(x)的一个原函数,于是一阶齐次线性微分方程(1-5)的通解为
?P(x)dx y=Ce?, (8)
其中C为任意常数.
比较(6),(7),差别仅在(6)的等式右端是一个函数,根据函数的求导特点,试设(6)的解为
8
?P(x)dx y=C(x)?e?, (9)
即把齐次方程通解中的任意常数C改变为x的待定函数C(x),然后求出C(x)使之满足非齐次线性方程(6).
?P(x)dx?P(x)dx对(9)求导得 y?=C?(x)?e?+C(x)??P(x)?e? (10)
将(9)、(10)式代入(6)式,经整理后得 C?(x)=Q(x)e?积分后得
C(x)=?Q(x)e?P(x)dxP(x)dx,
dx+C (11)
将(11)式代入(9)式,即得一阶非齐次线性方程(6)的通解公式
?P(x)dxP(x)dx y=e?[?Q(x)e?dx+C], (C为任意常数). (12)
上述通过把对应的齐次线性方程通解中的任意常数C改变为待定函数C(x),然后求出非齐次线性方程通解的方法,称为常数变易法.
将(12)式改写成下面的形式:
?P(x)dx?P(x)dxP(x)dx y=C?e??e?Q(x)e?dx.
?上式右端第一项恰是对应的齐次线性方程(7)的通解;第二项可由非齐次线性方程(6)的通解(12)中取C=0得到,所以是(6)的一个特解.
由此可知,一阶非齐次线性方程的通解结构是:对应齐次方程的通解与它的一个特解之和.
例6 求方程(1+x)y?-2xy=(1+x)的通解.
解 原方程可化为 y??
所以原方程是线性非齐次的, P(x)= -
2
22
2xy?1?x2, 21?x2x2
,Q(x)= 1+x. 21?x方法1(常数变易法): (1)对应齐次方程y?-
2xy=0, 1?x2分离变量,得
dy2x?dx, 2y1?x2
两边积分,得 lny=ln(1+x)+lnC,
9
所以齐次方程通解为y=C(1+x).
(2)设y=C(x)(1+x),代入原方程,得 C?(x)(1+x)+2xC(x)-
2
2
2
2
2
2x22
C(x)(1+x)=1+x, 21?x C?(x)(1+x)= (1+x),
C?(x) =1, C(x)=x+C.
由此得到原方程的通解为:y=(x+C)(1+x).
方法2(公式法): 原方程的通解 y=e?2x1?x2dx2
[?(1?x)e22??2x1?x2dxdx?C]
2
=eln(1?x)[(1?x)dx?C]=(1+x)(x+C).
?(1?x2)2 有时方程不是关于未知函数y,y?的一阶线性方程,若把x看成y的未知函数x=x(y),方程成为关于未知函数x(y),x?(y)一阶线性方程
dx?P1(y)x?Q1(y). dy这时也可以利用上述方法求解,得到解的形式是x=x(y,C).对原来的未知函数y而言,得到的是由方程x=x(y,C)所确定的隐函数.
y??例7 求微分方程
2y?xx的通解。
2解:方程是一阶线性微分方程.这里P(x)=x,Q(x)=x.由通解公式(12)知方程的通解为:
y=e
2?dxx?(
?xe?xdx2dx+C)=e?2lnx2lnx(xedx+C)
?
11x4Cx23?xdx?Cx2422?x4. x =()=( +C)=
的通解。
5dy2y??(x?1)2例8 求方程 dxx?1
解 这是一个非齐次线性方程。先求对应的齐次方程的通解。
dy2?y?0dxx?1 ,
dy2dx?yx?1
lny?2ln(x?1)?lnC
10