8.4 制动系统
8.4.1 总体要求
a)制动系统应该
——根据制造商的预期使用，使乘员或者辅助工具或者两者方便操作 ——如果由乘员操作，那么要达到图2中规定的范围
——根据8.4.2.1进行试验时，接合和脱离的操作力不能超过表格1中的规定。 备注 1 图1中所示的制动杠杆有一项手和手臂的联合操作。
——包括一个行车制动，独立操作轮胎磨损和轮胎充气压力当根据8.4.2.2进行测试时，不超过表格2中规定的最大制动距离（例如：手动刹车控制或者控制装置） ——应当包括一个运行制动，当轮椅以飞轮模式操作时，应能使轮椅停止。 备注2 当轮椅处于飞轮模式时，表格2中的最大制动距离不适用。
——包括一个独立操作轮胎磨损和轮胎充气压力的自动刹车，通过释放控制装置来达到0速度的要求来进行操作。
——包括一个独立操作轮胎磨损和轮胎充气压力的停车制动。（例如，车轮上的鼓式制动器，弹簧负载阀瓣）应该
1） 当电池没有电供应驱动系统时仍然可以操作。 2） 当轮椅处于飞轮模式时仍然可以操作
3） 当根据8.4.2.3（按b中规定测试后）和8.4.2.6时进行测试时，符合表格1中的停车
制动有效性要求。
4） 如果停车制动器受磨损，要提供制造商规定的调整和替代。
5） 当刹车接合时，没有部件突出在控制座椅的水平线上，如果轮椅安装了可移动或者
可拆掉的手臂支架，那么测试根据8.4.2.4. 6） 当根据8.4.2.1测试时，可由手或者脚操作，不超过表格1中规定的制动杠杆操作力。 7） 当测试在ISO7176-3:2003 表格1中规定的最大安全斜坡或者制造商规定的更大的最
大安全斜坡上进行时，不允许负载轮椅倾斜或者旋转。当 ——上坡 ——下坡
b)制动机制不能从预先设定的位置上移动，部件的零部件和附件不能发生变形，不发挥作用或者调节功能的丧失都会反过来影响轮椅的功能当： ——轮椅根据ISO 7176-8:1998中的规定测试时，
——当停车制动根据8.4.2.5中的规定操作60000圈后
备注 4 制动功能可以结合在一个设备中（例如：弹簧负载制动盘可以结合自动制动和停车制动）
备注5 轮椅可能受到制动器的国家要求的影响。
8.4.2 测试
8.4.2.1 制动杆操作力测定的试验
a）按照生产商的规定调整制动器
b）选择如图3中所示的施加力的制动杆的部分。
1）如果制动杆安装的是普通的球形旋钮，那么施力要通过旋钮的中心。
2）如果制动杆是锥形的，那么施力要通过最大横截面和制动杆中心线相交的点。
3）如果制动杆是平行的或者上述以外的任何形状，那么施力要通过距离顶端15mm的制动杆中心线上的一个点。
4）如果制动杆由整个扶手控制的，那么施力要通过离底端15mm的制动杆的中心线。 5）如果刹车是通过推或者拉动条棒或者衬垫，那么要施力于条棒或者衬垫的质心。 C）当用4.4中规定的设置来测量力时采用刹车，与施力点行进的方向相一致，测量出所需的最大施加力。
d) 当用4.4中规定的设置来测量力时释放刹车，与施力点行进的方向相一致，测量出所需的最大施加力
e)对c和d进行3次，记录测量结果。 f) 计算并记录所测量力的算术平均值
g)确定是否满足表格1中描述的操作力的要求。
8.4.2.2 运行制动器效率测定的测试
使用负载轮椅按照ISO 7176-3:2003中规定的正常，换向命令和紧急操作指令，在小于或者等于ISO 7176-3:2003中规定的最大斜坡的水平和和最陡的斜坡上进行测试。如果在水平上或者测试斜坡上最大制动距离超过此欧洲标准表格2中的规定，或者减速值超过表格2中的规定，则轮椅不符合要求。
8.4.2.3 停车制动器效率测定的测试
a)根据生产商的指令并不超过表格1中规定的操作力的要求调节停车制动器。
b)根据ISO 7176-3:2003中的规定，使负载轮椅面向上坡，根据轮椅的类别，测试面倾斜向水平面到表格1中规定的合适角度，或者如果更大的话倾斜到制造商规定的最大斜坡。 c)将轮椅面向下坡重复b)
d)确定停车制动器是否能够将负载轮椅固定在斜坡上。
8.4.2.4 停车制动器部件的突出物的测试
空置座椅水平以上的停车制动器部件的突出物的测试根据以下进行： a) 接合停车制动器
b) 移动或者去除手臂支架使其可以转移
c) 检查停车制动器的任何部件是否突出在座椅之上。
8.4.2.5 手动操作停车制动器的疲劳强度的测试
a）根据制造商的指令，不超过表格1中规定的操作力的要求，调整停车制动器。 b) 将停车制动器安装在轮椅上进行测试。
c)以不超过0.5Hz的频率将制动杆平滑地从非制动位置移动到制动位置60000圈，如果轮椅安装两个同样的刹车（左和右），只需测试一个刹车。根据生产商指令的规定，在测试过程中实施维修。
d)检查刹车机能确定它是否从预先设定的位置移动，或者任何组件或者元件配件是否有可
见的裂痕，裂口，变形，不发挥作用或者调节功能的丧失反过来影响轮椅功能。
8.4.2.6 疲劳强度测试后停车制动器效能的测定的测试
a）根据制造商的指令，不超过表格1中规定的操作力的要求，调整停车制动器。 b)重复8.4.2.3中的测试
8.5 操作力
8.5.1 要求
当根据8.5.2进行测试时，所有的控制都要有不超过表格1中规定的接合和释放的操作力。
制动操作杆要根据8.4.2.1进行测试。
另外，为了实现操作中的系统或者装置的预定功能，用一只手操作旋钮应该：
——扭矩的数值用Nm表示，对于那些直径大于或者等于25mm但是不大于旋钮直径数字
0.05倍的旋钮，用mm表示，力时经过摩擦产生的。 ——扭矩的数值用Nm表示，对于那些直径小于25mm并不大于旋钮直径数值的0.025倍的
旋钮，用mm表示。
8.5.2 测试
a)安装一种工具施加适当的力或扭矩：
1）当操作是由推或拉操作时，安装工具使施力平行于操作方向并处在旋钮或者按钮的中间 2）如果是杠杆，安装工具，在距离操作杆底端15mm处施力。
3）对于旋转旋钮，使用适当的工具（如测力计）安装此工具来测量旋钮上的同心扭矩。 b)逐渐的增加力或者扭矩直到达到生产商指令里规定的系统或者装置的预定性能。 c)测量并记录最大操作力。 d)将b)和c）进行三次。
e)计算并记录三次测量记录的算数平均值。
8.6 辅助控制元件,推手柄和把手
8.6.1 要求
当安装了辅助控制元件时，元件应该安装在轮椅背部支架的后面，从地面到控制装置的操作
工具的中心900mm-1200mm之间。（例如：操纵杆手柄） 当安装了辅助控制元件时，正在驱动的轮椅应当安装一种工具去支撑助理的手来操作控制装置
当安装了推柄时，轮椅的任何部件不得位于下列情况下轮椅的后部： ——在85°的水平平面，所涉及到的图4中显示的推柄的最后部的点。
——垂直平面平行于平分轮椅的前进方向之间的两个平面的距离不能少于350mm。
——水平测试平面
当轮椅装有供辅助使用的转向或者操作手柄时，手柄至少要长75mm，直径在20mm-50mm 之间。
当操作手柄装有用一只手握住的控制装置时那么手柄的宽度不能大于75mm.(见图1)
8.6.2 测试
a)将轮椅放在水平测试面上。
b)记录辅助控制设设置的位置，并测量测试平面上面的操作工具的高度。 C）根据8.6.1的规定设置平面并确定是否轮椅的所有部件都在封闭的空间内。 d)测量转向和/或者操作手柄的尺寸。
e)如果适用，测量安装在用于单手握住的操作手柄上的控制装置的握把宽度。 f)当轮椅在驱动的时候，检查轮椅的用于支撑助理者的手进行操作控制装置的方法。
g)记录轮椅是否符合要求。
8.7 充电连接器
8.7.1 要求
当按照生产商的指令操作时，充电连机器应该在图2规定的范围内能够方便的被乘员和助理操作。
注意 充电连接器的形状和位置对于操作的安全和方便是很重要的。
8.7.2 测试
a)按照生产商指令的规定将充电连接器连接到电池上进行充电。 b)记录充电连接器是否符合要求
8.8 驱动性能
8.8.1 综述
根据第五条中规定的轮椅的类别，负载轮椅要满足表格1和表格2中规定的驱动性能要求。
8.8.2 攀爬最大安全斜坡能力
8.8.2.1 要求
轮椅应当能以不低于2km/h的速度攀爬。
——适用的最大安全斜坡在表格1中规定。或者 ——如果更大的话，最大安全斜坡由生产商规定。
如果没有任何可见的爬坡轮的提起，轮椅在规定的最大安全斜坡上行驶5m后，速度可以达
到或者超过2km/h，那么轮椅通过了8.8.2.2中规定的测试。 备注 上坡轮提升不适用于六轮或者多轮的轮椅。