FANUC数控系统简明调试手册
一．调试： 1．手摇：
1．1． 0T 手摇运行：
条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。
（4）手摇座标 ： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率 ： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。
（7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。
参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否 过 小（标准3000）。
（2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。
（4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。） （5）NO：2。6=0。 （6）NO：13。0=0。 （7）NO：75。2=0。 （8）NO：74。4=0。 （9）NO：121=100。
（10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。） （11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。） １．２。 0TI 18T 手摇运行：
条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。 （2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1，或由参 数 NO：3000。0（ITL）进行设置。即： NO：3003=0，使能有效。 NO：3003=1，使能无效。 （3）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （4）急停 ：G8。4（*ESP）=1。
（5） 手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。 （6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。 （7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。
（8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。
参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。
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（2）NO：7100。0（JHD）=1，JOG方式中手摇也有效。 （3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。
（4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。 （5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。 （6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。 （7）NO：7110=1（为1个手摇轮） （8）NO：7113=（一般为100）。
（9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。
（10）NO7117 手摇超过快速，允许最大脉累加值（0—99999999）。
2.。点动：
2． 1。 0T 点动（JOG）运行：
条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。
（2）外部复位：G121。7=0。 （3）急停：G121。4=1。 （4）机床锁住：G117。1=0。
（5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。
（6）进给倍率：（*OV1—*OV8）G121。0—G121。3中必须有一个或几 个1的数。
（7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1向正X方向移动，G116.3(-X)=1 向负X方向移动。G117。2（+Z）=1向正Z方向移 动，G117。3（-Z）=1向负Z方向和移动。 参数：（1）位置环增益：NO：517是否过小（标准3000），全轴用。 NO：512—515 是否过小（标准3000），各轴用。
（2）位置偏差：（A）运动偏差NO：504（X），505（Z）是否过小。 （B）停止偏差NO：693（X），694（Z）是否过小。 （3）加减速常数：NO：529=10。（不合使用指数加减速时=0）。 （4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。 （5）进给速度为A规格（JOG）：NO：11。3=0。
（6）倍率信号（*OV1—*OV*，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1为1 极性，NO：3。4=0为0极性。
２．２ 。0TI 18T 点动：
条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1 （2）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （3）急停：G8。4（*ESP）=1。 （4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。
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（5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。 （6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1） =0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参数设定：即 NO：3003。0（ITL）=1， 或NO：3003。2（ITX）=0。
（7）进给倍率：G10。0—7，G11。0—7，不能全为1，或全为0。 （8）移动轴方向选择：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 参数：（1）同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=0。 （2）手动连续进给为分进给：G1402。4（JRV）=1。 （3）各轴手动进给速度：NO：1423。 （4）指数加减速：NO：1610。4=0。 （5）加减速常数：NO：1624。
（6）FL进给速度（低速极限）：NO：1625。 （7）倍率信号使用正逻辑：NO：3002。4=1。
3．手动快速（JOG+RT）：
3．1．0T 手动快速：
条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。 （2）开关：G121。6（RT）=1。 （3）快速倍率：G116。7，G117。7。
（4）其它同点动条件（2），（3），（4），9、（5），（7）。
参数：（1）位置环增益：NO：517（全轴共用），NO：512，NO：513（各轴用） 是否过小（标 准为3000）。
（2）位置偏差：NO：504（X），505（Z），运动偏差过小。 NO：593（X），594（Z），停止偏差过小。
（3）倍率开关信号（ROV1，2）的极性：NO：3。4=1为1极性，=0
为0极性。
（4）快速倍率：NO：8。5=1 ROV2无效（即只有F0，100%）。
NO：8。5=0 ROV2有效（即有F0，25%，50%，100%）。
（5）快速F0速度：NO：533=300mm/min. （6）快速最低速度：NO：534=300mm/min.
（7）快速进给速度：NO：559（X）=？？？？mm/min。
NO：560（Z）=？？？？mm/min。
注：NO：（559，560）=0时，用NO：518，519 参数。
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（8）快速进给速度：NO：518（X）=？？？？mm/min。
NO：519（Z）=？？？？mm/min。 （9）按一般规定：NO：49。7=0。
3．2． 0TI 18T 手动快速（JOG+RT）：
条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1。 （2）快速开关：G19。7（RT）=1。
（3）快速倍率：（A）当G96。7（HROV）=1时，G96。0—6（HROV0 —HROV6）有效。 （B）当G96。7（HROV）=0时，G14。0（ROV1） G14。1（ROV2）有效。 （4）其它同0TI 18T JOG的（2）至（8）。
参数：（1）手动快速：NO：1424。（如果NO：1424=0则由NO：1420参数 决定）。 （2）上电至返参考点前快速无效：G1401。0（RPD）=0。 （3）各轴位置环增益：NO：1825。（一般3000）。 （4）各轴移动的最大允许偏差：NO：1828。 （5）各轴停止中的最大允许偏差：NO：1829。 （6）各轴快速移动的F0速度：NO：1421。 （7）G00快速：NO：1420。
特别0TI 18T 应注意：
（1）外部硬超程信号不使用时：G114。0（+X），G114。1（+Z） G116。0（-X），G116。2（-Z） 用梯图写为1。或将参数NO：3004。5 =1（超程限位不检测）。 （2）将伺服使能信号：G130。0（*IT1），G130。1（*IT2）， G130。2，用梯图写为1。或将参数 NO：3003。（0，2，3）设为1。 （3）外部减速信号不使用时：G118。0（+X），G118。1（+Z） G120。0（-X），G120。1（-Z）， 用梯图写为1。或将参数NO8131。2 =0（外部加减不使用）。 （4）使用手摇时：参数NO：8131。0（HPG）=1。
4．主轴手动运行：
4．1．0T
条件：（1）主轴PMC控制G125。7（SIND）=1，G125。6（SSIN）=1。
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（2）主轴停信号：G120。6（*SSTP）=1。 （3）G124。0-7，G125。0-3有1或几个1。 （4）G229。4（CW）=1，或G229。5（CCW）=1。 参数：（1）NO：516=1000（标准设定）。
4．2 。0TI 18T
条件：（１）主轴由ＰＭＣ控制G33。7（SIND）=1，G33。6（SSIN）=1。 （2）主轴停止信号：G29。6（*SSTP）=1。 （3）手动主轴速度：G32。0—7，G33。0—3。
（4）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 参数：（1）主轴速度模拟输出增益调整数据：NO：3730（一般1000）。
5．主轴变挡：
5．1．0T 主轴变挡：
条件：（1）主轴定速度：G120。5（SOR）=1。
（2）主轴转：G229。4（CW）=1，或G229。5（CCW）=1。 （3）主轴停止：G120。6（*SSTP）=0。 （4） 最后有应答信号：G120。3（FIN）=1。
参数：主轴定速：NO：108（单位：转/分）。NO:540-543应设置数，否则无低 速摆动。
5．2． 0TI 18T 主轴变挡：
条件：（1）主轴定速：G29。5（SOR）=1。
（2）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 （3）主轴停止：G29。6（*SSTP）=0。 （4）主轴速度达到信号：G29。4（SAR）=0。 （5）变挡完毕应答信号：G4。3（FIN）=1。
参数：（1）主轴定速：NO：3732（一般10）。单位：转/分。
6．主轴自动运行：
6．1．0T 主轴自动运行：
条件：（1）机床侧准好：G227。7=1。 （2）无报警：G230。1=1。 （3）主轴复位：G230。0=0。 （4） 无急停：G121。4=1。 （5）主轴停：G120。6=1。
（6）主轴转信号：G229。4（CW）=1或G229。5（CCW）=1。 （7）检测档位信号：G118。2（GR1），G118。3（GR2）。 （8）最后输出主轴应答信号：F281。3=1使G120。4=1。
（9）主轴倍率信号：G103。3（SPA），G103。4（SPB），G103。5（SPC）。 参数：（1）设定模拟输出：NO：516=1000。
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