FANUC数控系统简明调试手册
从PC向CNC传送文件时，应使CNC先处于接收状态，然后再按〈〈ENTER〉〉键，启动文件传送。CNC接收文件时：键入程序号，按INPUT键。
按〈〈PAGE—DOWN〉〉键，出现提示后键入7（选择ASCII文件，又出现提示，键入需要传送的文件路径及文件名，然后按〈〈ENTER〉〉键，显示屏上出现 动的字符串，表示文件开始接收。
从CNC向PC传送文件时，应使PC先处于接收状态。然后再按CNC键盘上的〈〈START〉〉键，启动文件传送。
文件接收或发送结束后按〈〈ESC〉〉键PC返回原始状态。 按〈〈ALT〉〉+〈〈X〉〉键，PC返回DOS状态。 CNC必须处于EDIT状态。
CNC发送文件时：键入程序号，按START键。
NC与PC的连接
NC（25针） PC（25针）
2 SD SD 2 3 RD RD 3 4 TS TS 4 5 CS CS 5 6 ER ER 6 2CD CD 20 0 8 DR DR 8 7 GND GND 7
NC（25针） PC（9针） 2 SD SD 2 3 RD RD 3 4 TS TS 7 5 CS CS 8 6 ER ER 6 2CD CD 4 0 8 DR DR 1 7 GND GND 5 1. 。
十二． 报警：
12．1 400报警：
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内容：伺报放大或伺服电机过热
诊断 N0：730。7=0是X放大器有问题，（OH灯亮是放大器，变压器，再生放电单元中是否有1个过热）（OH灯不亮请检查电源） N0：731。7=0 是Z放大器有问题。
NO：730。7=1 是X电机有问题，（电机内开关断开反馈电缆断线或接 错 线，负载是否过大，电流过大）。 NO：731。7=1 是Z电机有问题。 12．2 401报警：
内容：从NC把MCC接通的信号送给伺服放大器，但不能从伺服放大器返 回结束信号。（如有其它伺服报警请解除其它报警）。（如没有请检查 电源和接线）。
12．3 402报警：
内容： 第3/4轴的过载信号产生。检查方法同400。 12．4 403报警：
内容：第3/4轴的速度控制READY（VRDY）断开。检查方法同401。 12．5 404报警：
内容：接通电源时，位置控制的READT（PRDY）断开，但速度控制的READY （VRDY）信号接通。
12．6 405报警：
内容：位置控制系统不正常。返回参考点中，NC内部或伺服系统出现异常。 不能正确返参考点时，重新用手动返回参考考点。
12．7 406报警：
内容：第7/8轴的过载信号产生。或速度控制READY信号已（VRDY）关 断。检查方法同400和401。
12．8 408报警：
内容：串行主轴系统中的电源接通时，主轴控制单元会产生不能正常起的现 象。
产生的原因大致有以下3种。
（1）光缆连接不良，主轴控制单元的电源关断。 （2）串行主轴参数设定错误或未设定。 （3）其它。硬件组装错误，电缆插头插错等。 12．9 409报警：
内容：串行主轴系中，在NC上警告主轴单元侧发生报警的警告。
有关报警内容，在主控单元侧AL-XX（XX为数字）的显示，其内容参照主轴控制单元资料。（主编码断线或未接等。）
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12．10 4N0 4N1报警：（位置偏差过大）
内容：4N0报警时，停止中的位置偏差量过大。（增大参数NO：593-594的 设定）。
4N1报警时，移动中的位置偏差量过大。（增大参数NO：504-505的设定）。 （注410，411为X轴。420，421为Z轴）。 另外其它相关参数还有： NO：517 全轴位置环增益。
NO：512-513 第1，2，轴位置环增益。 NO：518-519 第1，2，轴的快速进给速度。 NO：004-005 DMR。
NO：35。7 是否使用任意CMR。
NO：100-101 第1，2，轴的CMR。
NO：522-523 第1，2，轴快速进给加减速常数。
NO：529 第1，2，轴的切削进给的加减速常数（指数形式）。 NO：601-602 第1，2，轴手动进给加减速常数。（指数形式）。
NO：635 第1，2，轴的切削进给加减速常数（插补后的直线形/选择） NO：045。3 自动加减速为指数形/插补后为直线形。 NO：37。0-37。1 第1，2，轴使用/不使用分离编码器。
另外： 8000以后的参数是否正确，反馈电缆是否插错或断线，制动器是否打开。
12．11 4N3报警：
内容：N轴误差寄存器的内容超过+-32767，或者DA转换器的速度指在-8192 —+8182. 的范围以外，该错误，通常是各种设定错误。 12．12 4N4报警：
内容：伺服放大器及伺服电机的各种报警。 诊断NO：720-721内容。
0位：=1（OFAL）发生溢出报警。 1 2 3 4 5 6 7
：=1 （FBAL）发生断线报警
：=1 （DCAL）发生再生放电电路报警。 ：=1 （HVAL）发生超电压报警。 ：=1 （HCAL）发生异常电流报警。 ：=1 （OVC）发生超电流报警。 ：=1 （LV） 发生电压不足报警。 ：=1 （OVL）发生超载报警。
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（注：与其报警对应的伺服放大器上灯亮。包括LV，HC，HV，DC）。 12．12。1 OVC报警：
内容：在防止电机烧损的电流值监视电路中，电流的累计值超过了规定的电 平。
（1）检查参数NO：X轴 8140（PR1），8141（PR2），8156（EMFCMP），
8157 （PVPA）。 NO：Z轴 8240 ， 8241 ，8256 ，8257。
（2）检查伺服放大器检测端子IR，IS负载电流是否瞬间1。4—1。7倍电 流。
（A） 没有流过，可能是轴电路不良。
（B） 在恒定进给状态下是否过1。4—1。7倍以上电流。 （C）没有，是加减速的电机能量不足。其解决方法如下： (a)重新选定电机。 (b)降低进给速度。 (c)扩大加减速时间常数。 参数：
NO：522-523是快速进给时间常数。 NO：529是切削进给时间常数。
NO：601-602是手动进给加减速时间常数。
NO：635是切削进给插补后的直线形加减速时间常数。 NO：045。3是自动加减速为指数形/插补后的直线形。
（C） 有3种情况： (a)可能制动器未脱开。 (b)负载过大。
(c)电机能量不足，电机不良，轴电路不良。
12．12。2 HV报警：
内容：在伺服放大器中，发生过电压报警。 (1) 输入伺服单元电压过高。
(2) 相对于负载的加减速时间常数过小。 (3) 分离形再生放电单元连接错误。
(4) 分离形再生放电闪电单元的电阻是否过大。 (5) 伺服变压器不良。
12．12．3 DC报警：
内容：伺服放大器中，发生了再生放电电路的报警。
（1） 检查伺服放大器上的短路棒S2是否错误。
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（2） 分离再生放电单元连接错误。 （3） 加减速过于频度。
12．12．4 LV报警：
内容：伺服放大器中，发生了电压不足的报警。 （1） 伺服放大器上的保险F1是否熔断。 （2） 输入到伺服放大器上的电压不足。
12．12。5 HC报警：
内容：伺服放大器中，发生了电流异常报警：
（1） 确认电机型号，电流环增益（NO：8140，8240 PK1， NO：8141，
8241 PK2， NO：8142，8242 PK3）。 （2）U—G，V—G，W—G之间的绝缘电阻。 （3）测U—V，V—W，W—U，之间电阻是否相等。
12．13 4N6报警：
内容：发生脉冲编码器断线报警。
（1） 诊断NO：730。7（ALDF）=1，反馈电缆断线或屏蔽接地不良。（硬
件检测）
（2） 诊断NO：730。7（ALDF）=0。使用分离编码器时，实际的间补
量大于参数535或536的设定值。（软件检测）
（3） 轴卡不良。（更换报警轴及正常轴，若仍在报警轴报警）。
12．14。 4N7报警：
内容：数字伺服系统报警：
（1） 参数8120电机型号中，设定了指定范围以外的值。 （2） 参数8122的电机旋转方向中，未设定正确的值。
（3） 参数8123的电机1转速度的反馈脉数中，设定了0以外的不确的
数据。
（4） 参数8124的电机1转位置的反馈脉冲数中，同上。 （5） 参数运算中发生过载。
（A） 使用高分辨率脉冲编码器，下述值超过了32767。
POA1*NP*1/（1+LDINT/256） 计算值超过32767时，设定POA1=0
（B） 位置检测用1?M，速度检测用0。1?M控制时，下述值超过32767。
655*PG/20*NO。8N23的值/NO。8N24的值*4/DMR
计算值超过32767时，使位置编码器的参数下降或变为半封闭系
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