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534 535 536 539 540-543 548 550 552 553 556 557 558 559 560 570 571 300（fl） 间补 100 20 5 10 10 8M 4M 4000 6000 6M 6M 5000 6000 20 5 10 10 100 593 594 627 628 699 S速补。 主轴各档对应速度 JOG最小速度FL。 10自动插入顺序号。 I/O波持率。 11。 4000（S上 限速度）。 10 自动刀 200 测用。 JOG快速10M。 参考点计数容量。（12M，10M） 停止误差。20 螺纹加减速。100，6 50 100 100 6 10 20 100 6 700-705 708-709 728-729 743Xp 744xm 745Zp 746Zm 900 901 902 903 904 1000，为0时NO：121有效。 软超程值 +-99999999 自动坐标值 +-99999999 刀补允许值。999999 刀测坐标值. 0011 1110 1110 0100 0110 1100 1000 1110 00111110 11100000 01100100 10000010 00111110 11100000 01100100 10000010 00101111 0000 0100 00101111 26
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0000 0001 0110 0000 0101 1000 1010 0001 0010 0111 0001 1000 0000 1000 1000 0000 1000 0000 0000 0100 0000 0010 00101000 00101000 01011000 10100001 00000100 00000100 00101000 00101000 01011000 10100001 00000100 00000100 3．17．电机参数设置 Servo set INITIAL SET BITS Motor ID no AMR CMR Feed gear N 01000 Xaxis 00000010 X电机代号 00000000 2 X电机1转机床移动量 1000 （N/M） M DIRECTIO电机旋转方向 111正向 8192 Velocity PuiseNO（速度） 12500 Positon PulseNO（位置） REF。Couterfe（零点计数） X电机1转=机床移动的脉冲数。 Value SETTING
四．0TI 18T参数说明：
参数参数值 CKS6145 号 有关SETTING的参数： 0000 0001 0012 0020 0100 0101 0102 0103 0010 0010 0000 0000 0000 0000 0 1010 0010 1000 0001 0 11 说明 N0000 Zaxis 00000010 Z电机代号 00000000 2 Z电机1转机床移动量 1000 -111负向 8192 12500 Z电机1转=机床移动的脉冲数。 1=1 ISO码，2=0 公制，5=1 编程自动插入顺序号。 1=0 标准纸带格式。 0=0镜像关断。 =0 RS-232C串行口1。 5=0 DNC运行程序1段1段地读，5=0 读满缓冲器为止。 0=1 停位2位，7=1 数据前后的进给孔不输出。 =0 RS-232-C（使用控制码DC1-DC4）。 =4 RS-232-C（不使用控制码DC1-DC4）。 =11 为9600波特率。 27
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有关轴控/设定单位的参数： 1001 1002 1004 1005 1006 1010 1012 1020 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0=0 最小移动单位为公制。 0=1 JOG，手动快速，手动返参考可同时3轴。 7=0 各轴的最小设定单位不为最小移动单位10倍。 0=0 最小设定单位和最小移动单位都为0。001mm. 0=0 参考点未建立时，自动运行报警。 0=0，1=0 为直线轴。 3=1各轴的移动量为直径指定， 5=0 各轴返参考点方向按正方向。 CNC控制轴数。=2为2轴。 X Z 1代表X轴。 3代表Z轴。 1为X轴。 2为Z轴。 2 1000 0000 1000 0000 88 99 1022 1 3 1023 1 2 有关座标系的参数： 1201 0000 0000 1202 0000 0000 1220 外部工件原点偏移量。 1240 机械座标系上的各轴第1参考点的座标值。 有关存储式（软超程）行程检测参数： 1300 1320 0000 0000 1321 有关进给速度的参数： 1401 0000 0001 行程检测设定。 各轴软超程检测第1的正向边界座标值。 各轴软超程检测第1的负向边界座标]]值。 1402 1403 1404 1410 1420 1421 1422 0000 0000 0000 0000 0000 0000 12000 15000 18000 300 300 1260 0=1 从电源接通到返考点结束手动快速也有效。 2=0 用JOG速度返参考点不进行。 6=0 快速指令对空运行无效。 0=0 没有编码器转进给无效。 4=0 JOG为分进给。 0=0 分进给最小单位为1mm\\分。 1=0 参考点建立后，手动以快速（NO：1420）返0点。 1=1 同 上 手动快速（NO：1424）返0。 空运行速度。 各轴快速运行速度。 各轴快速运行倍率F0的速度。 最大切削进给速度。 28
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1423 1424 1425 1426 1427 15 15 15000 18000 300 300 300 JOG连续进给速度。 手快速进给速度。 返参考点的FL速度。 切削进给时的外部减速度。 300 快速运行的外部减速度。 各轴返参考点速度。（设0此返参点速度设定功能无效。） 1428 0 有关加减速控制参数： 1601 1602 1610 1620 0000 0000 0000 0000 0001 0001 200 200 1621 10 10 1622 100 100 1623 0 0 1624 200 200 1625 0 0 1626 100 100 1627 0 0 有关伺服的参数： 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1816 1819 1820 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0001 2 2 0=0 切削执行A型直线加减的形式。 0=1 为插补后直线型加减。 4-1 与切削进给相同加减速 快速进给的直线型加减速常数。 快速进给的铃型加减速常数。 切削进给加减速常数。 切削进给的指数函数型减速的FL速度。 JOG进给的加减速常数。 JOG进给的指数函数型加减速时的FL速度。 螺纹切削循环的指数加减速常数。 螺纹切削循环时的指数型加减速的FL速度。 1=0 PRDY之前，VRDY先接通不出现伺服报警。 1=0 不使用分离型脉冲编码器。 第4，5，6位，检测倍率乘比设定。DMR。 0=1 伺服关断时，不进行跟踪。 指令倍率比。CMR。 29
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1821 1825 1826 1828 1829 1836 1850 1851 1852 3001 3002 3003 12000 10000 3000 3000 20 20 12500 12500 10 10 0 0 20 20 0000 0000 0001 0000 0000 0000 参考计数容量。 位置环增益。 各轴的到位宽度。 允许最大位置偏差。 允许最大的停止偏差。 手动回考点中能够返回参考点的伺服误差量。 栅格偏移量（返参考点偏移量）。 各轴反向间隙补偿量。 各轴快速进给时反向间隙补偿量。 4=1 快速，进给倍率使用正逻辑。 （0，2，3）=1 轴锁住信号无效。 5=0 *DEC为0时减速。 3004 0010 0000 5=1 超移信号不检测。 3006 0000 0000 0=0 返参考点使用X1009作为减速信号。 3010 16 MF，TF，SF，延时时间。 3011 16 FIN延时时间。 3017 2 RST（复位）输出延时时间。 3030 4 M代码允许的位数。 3031 4 S 同上。 3032 4 T 同上。 有关显示参数及编辑参数： 3100 0000 0000 3101 0000 0000 3102 0000 1000 3=1 中文显示。 3104 0000 0001 0=1 按输入单位显示（机械位置的显示）。 3105 0000 0101 0=1 现在位置画面，程序检查画面，程序画面显示实际 速度。 2=1 实际速度显示不加PMC控制移动。 3106 0001 0000 4=-1 显示操作履历画面。 5=0 不显示主轴倍率值。 3107 1000 0001 0=1 程序一览表，显示程序号和程序名。 7=1 在MDI方式显示模态状态。 3108 1000 0000 6=1 显示主轴负载表。 7=1 现在位置画面显示手动连续进给或空运行速度。 30