FANUC数控系统简明调试手册
K10。3 K10。4 K10。5 K10。6 K10。7 K11。0 K11。1 K11。2 K11。4 K11。5 K11。7 K12。0 K12。1 K12。2 K13。0 K13。1 K13。2 K13。3 K13。6 K14。0 K14。1
五．伺服设置画面显示（NO：389。0=1）
0 OR 1 液压台尾选择 （0：不选用，1：选用） 主轴类型选择（0：宽调速，1：机械档） 主轴类型选择（0：机械档，1：宽调速） 主轴类型选择（0：机械档，1：宽调速） 床头润滑压力开关选择（0：选用，1：不选） 返参考点类型选择（0：点动，1：连续） 手动选刀 （0：有效，1：无效） 手动选刀 （0：正转，1：反转） 台尾芯行程开关 （0：选用，1：不选用） 台尾芯 （0：选用，1：不选用） Z连接行程开关 （0：选用，1：不选1用） 导轨润滑压力开关（0：有效，1：无效） 报警显示（0：无效，1：有效） 信息显示（0：无效，1：有效） Z连接倍率选择 （0：无效，1：有效） 同上 同上 同上 快速倍率方向选择（0：正向，1：反向） 卡盘压力开关（0：有效，1：无效） 台尾压力开关（0：有效，1：无效） 36
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Servo adjustment 01000 N0000 Xaxis （轴） Func bit 诊断号： （功能位） 00000000 Alarm1（720—723） Loop gain （NO：517参数） （回路增益） 3000 Alarm2（730-733） Tuning st （调整开始位） 0 Alam3（760-763） Set Period （设置周期） 0 Alamm4（770-773） Int gain （积分增益） 113 Alarm5 Pror 。gain 实际显示值： （比例增益） -1013 Loop gain （位置增益） Filter （滤波增益） 0 Pos error （位置偏差） Veloc gain （速度增益） 100 Current（%） （无负载的电机显示100%） （电机电流） Speed（rpm） （电机转速） 29
六．伺服可调整参数（*=1=X *=2=Z ， 号前/是根机床调整） 8*20 电机型号。其值随版本而变。 /8*21 负载惯量比（LDINT）。 速度环增益参数：PKIV和PK2V乘以（1+LDINT/256）。 8*22 电机方向。（111，-111）。 8*23 速度脉冲数（8192）。 8*24 位置脉冲数（12500）。 /8*43 速度环积分增益（PK1V）。 /8*44 速度环比例增益（PK2V）。 8*45 速度环不完全积分增益。 8*48 反向间隙加速值。 8*66 250MS加速反馈。 8*67 转距指令滤波器。抑制机床和高频振荡，指37
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定50%的振荡频率为剪切频率。（60Hz=2810，75Hz=2557，100Hz=2185，120Hz=2052，150Hz=1700，200Hz=1166。） 8*68 前馈系数。 8*69 速度前馈系数。 8*71 反向间补加速度的有时间。在（X2+1）MS内实现加速。 8*77 超调保护计数器。 8*82 反向间补加速停止。 8*84 柔性进给传动比（分子）。N。 8*85 柔性进给传动比（分母）。M。 8*87 转矩偏移。 8*88 机床速度反馈增益。 8109．0 =1X轴能脱离伺服而CNC工作。 8209．0 =1Z轴能脱离伺服而CNC工作。
七． ?电机代码（进给伺服电机）
电机型号 ?0。5 ?1/3000 ?2/2000 ?2.5/3000 ?3/3000 ?6/2000 ?6/3000 ?12/2000 ?12/3000 ?22/1500 ?22/2000 电机型式 ?22/3000 ?30/1200 ?30/2000 ?30/3000 ?40/FAN ?40/2000 ?L3/3000 ?L6/2000 ?L 9/3000 ?L 25/3000 ?L 50/2000 ?C3/2000 ?C6/2000 ?电机 电机规格 0113 0371 0372 0374 0123 0127 0128 0142 0143 0146 0147 电机规格 0148 0151 0152 0153 0158 0157 AL电机 0561 0562 0564 0571 0572 AC电机 0121 0126 电机类型代号a 13 61 46 62 15 16 17 18 19 27 20 电机类型号 21 28 22 23 29 30 56 57 58 59 60 7 8 38
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?C12/2000 ?C22/1500 ?12HV/3000 ?22HV ?30HV ?M3/3000 ?M6/3000 ?M9/3000 6500 6501 6519 6520 6633
注:主电机参数自动装载:6519.7=1 6633=117(电机号)
八．主轴参数的自动初始化
第一主轴 6519.7 6633 NO:6519将回原耒值=0.
九．主轴转速指令相关参数 NO:013.6-7 主轴速度指令的极性.(DI信号SSIN=0时有效)M03,M04. NO:6250 主轴电机最大转速. NO:539 主轴转速补偿(一般为0). NO:516 主轴增益.(一般为1000). NO:0540-0543 与齿轮相关的最大主轴转速.
第二主轴 6659.7 6773 设定 =1 电机代码. 0141 0145 0176 0177 0178 0161 0162 0163 9 10 3 4 5 24 25 26 主轴参数 0000 0101 0000 0101 1000 0000 4500电机最高转速. 117电机号. 注:CNC断电,再通电,主轴参数自动化完成.
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十．与检测器相关的参数 6500.0 =0主轴与主轴电机同一个旋转方向. =1主轴与主轴电机为相反方相旋转. 注:主轴和主轴电机直连时=0. 6500.2 =0主轴和位置编器的旋转方向一致. =1主轴和位置编码器旋转方向相反. 注:主轴和位置编码器直连时=0. 6501.0 =0没有使用机床准备结束信号.(一般MRDYA=1) =1使用. 6501.2 =0没有使用位置编码器信号. =1使用. 0003.7-6 主轴与位置编码器间的齿轮比.(一般=1). 6556-6559 主轴与电机的齿轮比数据(通过主轴信号CTH1A,CTH2A耒选择). 6501.1 是否使用位置编码器信号. =0不使用. =1使用. (主轴准停,主轴同步控制,转进给,显示主轴转速,=1). 6507.6 对位置编码器信号报警(AL-41,42,47)是否检测. =0检测. =1不检测. 6507.5 检测位置编码器信号断线. =0检测(一般=0). =1不检测. 调整时暂=1,调整完毕设为=0. 与正常运行相关参数 6569 加减速时间常数(高) 标准900 6570 (中高) 6571 (中低) 6572 (低) 6580 再生电源限止.(电机型号决定) 6583 正常运行时电机电压的设置.(电机型号)
十一． 传送软件操作方法 C：\\A A:\\PC-CNC
《ALT》+《P》，设置参数 文件发送和接收：
按〈〈PAGE—UP〉〉键，出现提示后键入7（选择ASCII文件），又出现提示，键入需要传送的文件路径及文件名，然后按〈〈ENTER〉〉键，显示屏幕上出现 动的字符串，表示文件开始传送。
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