3.6. CN4 USB通訊埠
為了方便使用者可以有隨插即用之便利性，士林伺服驅動器提供了USB之通訊端子插槽(CN4)。與CN3之RS-232、RS-485通訊一樣，CN4使用通用之Mini-USB連接上電腦後，使用士林之通訊軟體，即可進行參數設定、狀態監控、測試運轉等動作。
Mini-USB於市面上相當常見，也非常容易購買，無形間增加了使用者之便利性。
下表說明Mini-USB之標準端子規劃： Pin NO 1 2 3 4 5
端子功能 +5V D- D+ NC GND 42
3.7. 標準接線方式
3.7.1. 位置控制(Pr Mode)接線圖
伺服驅動器MCCBMC三相AC200V~230VRSTL1L2PDCUVWPE回生電阻(註1)Encoder伺服馬達SDSD2.5KΩVCC5KΩTLALGCN11273、10、11CN2+5VGNDA/ACN1VDD48COM+47、49正轉極限 LSP逆轉極限 LSN伺服啟動SON位置命令選擇1POS1位置命令選擇2POS2位置命令觸發CTRG復歸RES清除CR外部緊急停止EMG控制切換LOPLSPLSNDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8SG2223141516171819202124、25、50B/BZ/ZSDCN1333435363738LALARLBLBRLZLZREncoder Z相差動訊號Encoder B相差動訊號Encoder A相差動訊號CN1VDD48COM+47、49定位完了INP零速度檢出ZSP內部位置命令完成輸出CMDOK轉矩限制中準備完了伺服專用軟體故障TLCRDALMRA1RA2RA3RA1RA4RA5RA6393、10、11OPLGEncoder Z相開集極訊號CN3RS-232-RXRS-232-TXGNDSD3028、29、3132MON1LG輸出±10V輸出±10V伺服專用軟體DO1DO2DO3DO4DO5ALMUSB414243444546++CN4MON2? 注意:若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。註1. 回生電阻請參考3.1.3節配線
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3.7.2. 位置控制(Pt Mode)接線圖
伺服驅動器MCCBMC三相AC200V~230VRSTL1L2SDPDCUVWPE回生電阻(註1)Encoder2.5KΩVCC5KΩTLALGCN11273、10、11伺服馬達SDCN2+5VGNDA/AB/BZ/Z50m以下CN1PG差動脈波指令輸入開極集脈波指令輸入OPCPP可由VDD提供9856PPNG78624NPCN1VDD48COM+47、49LSPLSNDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI810m以下SG2223141516171819202124、25、50393、10、11NPSG正轉極限 LSP逆轉極限 LSN伺服啟動SON電子齒輪比選擇1CM1比例控制PC轉矩限制選擇TLSDCN1333435363738LALARLBLBRLZLZREncoder Z相差動訊號Encoder B相差動訊號Encoder A相差動訊號復歸RES清除CR外部緊急停止EMG控制切換LOPOPLGCN1VDD48COM+47、49Encoder Z相開集極訊號CN3定位完了INP零速度檢出ZSP故障ALM轉矩限制中伺服專用軟體準備完了TLCRDRA1RA2RA3RA1RA4RA5DO1DO2ALMDO4DO541424644453028、29、31RS-232-RXRS-232-TXGNDSDMON1LG輸出±10V輸出±10V伺服專用軟體++USBCN432MON2? 注意:若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。註1. 回生電阻請參考3.1.3節配線
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3.7.3. 速度控制(S Mode)接線圖
伺服驅動器MCCBMC三相AC200V~230VRSTL1SDPDCUVWPE回生電阻(註1)EncoderL2CN1VCC類比速度指令±10V/額定轉速2.5KΩ5KΩ伺服馬達SD123、10、11VCLGSDCN2+5VGNDA/AB/BZ/ZCN1類比轉矩限制+10V/最大轉矩2.5KΩ5KΩVCCTLALG262728、10、11CN1VDD48COM+47、49正轉極限 LSP逆轉極限 LSN伺服啟動SON速度選擇2SP2正轉啟動ST1逆轉啟動ST2復歸RES速度選擇1SP1外部緊急停止EMG控制切換LOPLSPLSNDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8SG2223141516171819202124、25、5039SDCN1333435363738LALARLBLBRLZLZREncoder Z相差動訊號Encoder B相差動訊號Encoder A相差動訊號OPLGCN1VDD48COM+47、49速度到達SARA1RA2RA3RA1RA4RA5Encoder Z相開集極訊號3、10、11CN3DO1DO2ALMDO4DO5USB41424644453028、29、3132RS-232-RXRS-232-TXGNDSDMON1LG輸出±10V輸出±10V伺服專用軟體零速度檢出ZSP故障轉矩限制中伺服專用軟體準備完了ALMTLCRD++CN4MON2? 注意:若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。註1. 回生電阻請參考3.1.3節配線
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3.7.4. 轉矩控制(T Mode)接線圖
伺服驅動器MCCBMC三相AC200V~230VRSTL1PDCUVWPE回生電阻(註1)EncoderSDL2CN1VCC類比速度限制±10V/額定轉速2.5KΩ5KΩ伺服馬達SD123、10、11VLALGSDCN2+5VGNDA/AB/BZ/ZCN1VCC類比轉矩指令±10V/最大轉矩2.5KΩ5KΩ262728、10、11TCLGCN1VDD48COM+47、49正轉極限 LSP逆轉極限 LSN伺服啟動SON速度選擇2SP2逆轉選擇RS2正轉選擇RS1復歸RES速度選擇1SP1外部緊急停止EMG控制切換LOPLSPLSNDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8SG2223141516171819202124、25、5039SDCN1333435363738LALARLBLBRLZLZREncoder Z相差動訊號Encoder B相差動訊號Encoder A相差動訊號OPLGCN1VDD48COM+47、49故障ALMRA1RA2RA3RA1RA4RA5Encoder Z相開集極訊號3、10、11CN3ALMDO2DO3DO4DO5USB46424344453028、29、3132RS-232-RXRS-232-TXGNDSDMON1LG輸出±10V輸出±10V伺服專用軟體零速度檢出ZSP電磁煞車互鎖MBR速度限制中VLC伺服專用軟體準備完了RD++CN4MON2? 注意:若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。註1. 回生電阻請參考3.1.3節配線
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