3.1.2. 週邊裝置接線圖-1.5KW以上
電源:三相200~230V伺服馬達CN4USB通訊連接CN3RS-232 RS-485通訊連接CN2編碼器連接電磁接觸器CN1I/O連接，連至上位控制器外部回生電阻接在伺服P、C兩端，P、D兩端開路PC
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? NOTE 安裝注意事項：
?確認伺服馬達輸出U、V、W 端子接線是否正確，接錯馬達可能亂轉或不轉。 ?使用外部回生電阻時，需將P、D 端開路、外部回生電阻應接於P、C端，若使用內部回生電阻時，則需將P、D 端短路且P、C 端開路。接線伺服時請確定回生電阻有接上。 ?檢查R、S、T 與L1、L2 的電源和接線是否正確，接錯短路會導致炸機的可能。 3.1.3.
驅動器的連接器與端子說明 名稱 主迴路電源輸入端 控制板電源輸入端 馬達電源輸入端 端子代號 R、S、T L1、L2 U、V、W、PE 連接三相交流電 連接單向交流電 端子代號 U V W PE 說明 線色 紅 白 黑 綠 電阻接於P、C端，P、D端開路 P、D端短路，P、C端開路 回生電阻端子 P、D、C 使用外部電阻 使用內部電阻 接地端子 P：主電路【+】端子 N：主電路【-】端子 P、N 連接至電源地端以及馬達地端，即控制器外部綠色螺絲處。 1.5kW 以上之機種可選用煞車制動模組，若選用煞車制動模組時，請將煞車制動模組【+】端連接伺服驅動器【P】端子，煞車制動模組【-】端連接至伺服驅動器【N】端子其煞車制動模組為選用品通常不需連接，若需連接時為伺服馬達作大量負功，所產生龐大回升能量，利用煞車制動模組將回生能量抵消。 連接至上位控制器。 連接至馬達編碼器。 連接至個人電腦之COM PORT。 連接至個人電腦之USB插槽。 I/O連接器 編碼器連接器 USB連接器 CN1 CN2 CN4 RS-232、RS-485連接器 CN3
下列為接線時必須特別注意的事項：
? R、S、T 及U、V、W 這六條大電力線不要與其他信號線靠近，儘可能間隔30 公分以上。
?當電源切斷時，因為驅動器內部大電容含有大量的電荷，請不要接觸R、S、T 及U、V、W 這六條大電力線。請等待充電燈熄滅時，方可接觸。 ? 如果編碼器連線需要加長時，請使用雙絞並附隔離接地之信號線。請不要超過20公尺(65.62 英
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呎)，如果要超過20公尺，請使用線徑大一倍的信號線，以確保信號不會衰減太多。 3.1.4.
電源接線法
士林伺服驅動器電源接線為三相電源，圖中，Power ON 為a 接點，OFF 與Alarm Processing 為b 接點。1MC/a 為自保持電源，1MC 為電磁接觸器。
R 1M CCB Power Off Power On S T Noise filter ALRM_ R Y 1MC/a U Motor V 1M C W Servo Drive R S T L1 DC2 4V CN1 DO1 ( 4 1) ALR_RY L2 COM( 5 0)
? 注意：1.5kW以上的驅動器P、N端子不可接地。
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3.1.5. 馬達U、V、W引出線的連接頭規格
士林低慣量馬達端之U、V、W接線之接頭規格(母接頭)： 驅動器容量 100W 200W 400W 750W 馬達型號 SMA－L010R30A□□ SMA－L020R30A□□ SMA－L040R30A□□ SMA－L075R30A□□ 帶煞車 不帶煞車
下表說明低慣量馬達UVW引出線接頭之信號表示： PIN 1 2 3 4 5 6
? 注意：上方之配線為馬達本身連出之接頭。
士林中慣量馬達端之U、V、W接頭規格(公接頭)： 驅動器容量 馬達型號 信號 U V W PE NC NC 線色 紅 白 黑 綠/黃(綠色為底) 黑 (有電磁煞車之馬達使用) 黑 (有電磁煞車之馬達使用) 500W SMA－M050R20A□□ 1KW 1.5KW SMA－M100R20A□□ SMA－M150R20A□□ 15 驅動器容量 馬達型號 2KW SMA－M200R20A□□ 3.5KW SMA－M350R20A□□
下表說明中慣量馬達UVW引出線接頭之信號表示： PIN A B C D E F G H
? 注意：上方之配線為馬達本身連出之接頭。 ? 其中□□代表意義請參考P2
信號 NC U V W PE NC (有電磁煞車之馬達使用) NC (有電磁煞車之馬達使用) NC 16